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  • LINUX下查看点云图————point cloud(.ply .vtk .pcd)

    首先,你要确定点云的格式:.pcd(.vtk) 还是 .ply

    如果是.pcd(.vtk),那么可以用pcl工具查看:

    1、安装pcl,官网链接点击打开链接

        sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
        sudo apt-get update
        sudo apt-get install libpcl-all

    2、安装成功后,打开需要查看文件的路径,输入

    pcl_viewer xxx.pcd

    就可以查看点云图

     

    如果是.ply格式,那么,安装meshlab查看

    1、安装mashlab,官网链接点击打开链接

        sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab
        sudo apt-get update
        sudo apt-get install meshlab  

    卸载命令

    sudo apt-get remove meshlab

    移除PPA,输入以下命令:

        sudo apt-get install ppa-purge
        sudu ppa-purge ppa:zarquon42/meshlab  

    2、安装成功后,选择需要查看的点云图的.ply文件,选择打开方式为mashlab就可以查看点云
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    原文链接:https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/79813986

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