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  • STM32(十八)输入捕获应用

    输入捕获一般应用在两个方面:

    • 脉冲跳变沿时间测量
    • PWM输入测量

    1、测量频率

      当捕获通道TIx.上出现上升沿时,发生第一次捕获,计数器CNT的值会被锁存到捕获寄存器CCR中,而且还会进入捕获中断,在中断服务程序中记录一-次捕获(可以用一个标志变量来记录),并把捕获寄存器中的值读取到valuel 中。当出现第二次上升沿时,发生第二次捕获,计数器CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器CCR中,并再次进入捕获中断,在捕获中断中,把捕获寄存器的值读取到value3中,并清除捕获记录标志。利用value3和valuel的差值我们就可以算出信号的周期(频率)。

    2、测量脉宽

      当捕获通道TIx.上出现上升沿时,发生第一次捕获,计数器CNT的值会被锁存到捕获寄存器CCR中,而且还会进入捕获中断,在中断服务程序中记录一次捕获(可以用一个标志变量来记录),并把捕获寄存器中的值读取到valuel 中。然后把捕获边沿改变为下降沿捕获,目的是捕获后面的下降沿。当下降沿到来的时候,发生第二次捕获,计数器CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器CCR中,并再次进入捕获中断,在捕获中断中,把捕获寄存器的值读取到value3 中,并清除捕获记录标志。然后把捕获边沿设置为上升沿捕获。

      在测量脉宽过程中需要来回的切换捕获边沿的极性,如果测量的脉宽时间比较长,定时器就会发生溢出,溢出的时候会产生更新中断,我们可以在中断里面对溢出进行记录处理。

     

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