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  • Ble-l2cap

    1. L2cap功能

    1)Protocol/channel multiplexing,协议/通道的多路复用;

    2)Segmentation and reassembly,上层应用数据(L2CAP Service Data Units,SDUs)的分割(和重组),生成协议数据单元(L2CAP Packet Data Units,PDUs),以满足用户数据传输对延时的要求,并便于后续的重传、流控等机制的实现;

    3)Flow control per L2CAP channel,基于L2CAP Channel的流控机制;

    4)Error control and retransmissions,错误控制和重传机制;

    5)Support for Streaming,支持流式传输(如音频、视频等,不需要重传或者只需要有限重传);

    6)Fragmentation and Recombination,协议数据单元(PDUs)的分片(和重组),生成符合Link Layer传输要求的数据片(长度不超过251);

    7)Quality of Service,QoS的支持。

     

    2. L2cap多路复用---基于连接

    1)数据发送时,将用户数据分割为一定长度的数据包(L2CAP Packet Data Units,PDUs),加上一个包含特定"ID"的header后,通过逻辑链路发送出去。

    2)数据接收时,从逻辑链路接收数据,解析其中的"ID",并以此判断需要将数据转发给哪个应用。

    3)通信之前,先建立一个基于Logical Channel的虚拟通道(称作L2CAP channel,和TCP/IP中的端口类似)。L2CAP会为这个通道分配一个编号,称作channel ID(简称CID)。

    4)L2CAP channel建立之后,就可以把CID放到数据包的header中,以达到multiplexing的目的。这些基于CID实现的多路复用,就称作channel multiplexing(基于通道的多路复用)

     

    3. L2cap多路复用---基于非连接

    另外,为了提高数据传输的效率,方便广播通信等应用场景,L2CAP在提供基于连接的通信机制之外,也提供了无连接的数据传输方法。基于这种方法,CID不存在了,取而代之的是一个称作Protocol/Service Multiplexer(PSM)的字段。

    由于Protocol multiplexing只允许在BR/EDR controller中使用,就不再详细介绍了。

     

    4. L2cap数据包结构

    长度:信息载荷最大是23字节,MTU=23 (23字节信息载荷和4字节L2CAP 报头), 

    信道标识符:低功耗蓝牙一共使用3条信道:

    0x0004用于属性协议

    0x0005用于低功耗信令信道 可用于更改连接参数

    0x0006用于安全管理。

     

    5.L2CAP 命令数据包

    长度:信息载荷最大是23字节,MTU=23 (23字节信息载荷和4字节L2CAP 报头), 

    信道标识符:低功耗蓝牙一共使用3条信道:

    0x0004用于属性协议

    0x0005用于低功耗信令信道

    0x0006用于安全管理。

    操作码:

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