方法一:
使用下例中ssky-keygen和ssh-copy-id，仅需通过3个步骤的简单设置而无需输入密码就能登录远程Linux主机。
ssh-keygen 创建公钥和密钥。
ssh-copy-id 把本地主机的公钥复制到远程主机的authorized_keys文件上。
ssh-copy-id 也会给远程主机的用户主目录（home）和~/.ssh, 和~/.ssh/authorized_keys设置合适的权限 。
步骤1: 用 ssh-key-gen 在本地主机上创建公钥和密钥
ligh@local-host$ ssh-keygen -t rsa
Enter file in which to save the key (/home/jsmith/.ssh/id_rsa):[秘钥文件名]
Enter passphrase (empty for no passphrase): [秘钥密码（直接输入回车即为不带密码的秘钥）]
Enter same passphrase again: [重复输入秘钥密码]
Your identification has been saved in /home/jsmith/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/jsmith/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is: 33:b3:fe:af:95:95:18:11:31:d5:de:96:2f:f2:35:f9
ligh@local-host
步骤2: 用 ssh-copy-id 把公钥复制到远程主机上
ligh@local-host$ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.0.3
ligh@remote-host‘s password:
Now try logging into the machine, with ―ssh ?remote-host‘‖, and check in:
.ssh/authorized_keys to make sure we haven‘t added extra keys that you weren‘t expecting.
[注: ssh-copy-id 把密钥追加到远程主机的 .ssh/authorized_key 上.]
步骤3: 直接登录远程主机
ligh@local-host$ ssh remote-host
Last login: Sun Nov 16 17:22:33 2008 from 192.168.1.2
[注: SSH 不会询问密码.]
ligh@remote-host$
[注: 你现在已经登录到了远程主机上]
http://blog.163.com/lgh_2002/blog/static/44017526201011333227161/
方法二
一、概述
1、就是为了让两个linux机器之间使用ssh不需要用户名和密码。采用了数字签名RSA或者DSA来完成这个操作
2、模型分析
假设 A 为客户机器，B 为目标机；
要达到的目的：
A机器ssh登录B机器无需输入密码；
加密方式选 rsa|dsa均可以，默认dsa
二、具体操作流程
单向登陆的操作过程（能满足上边的目的）：
1、登录A机器
2、ssh-keygen -t [rsa|dsa]，将会生成密钥文件和私钥文件 id_rsa,id_rsa.pub或id_dsa,id_dsa.pub
3、将 .pub 文件复制到B机器的 .ssh 目录， 并 cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
4、大功告成，从A机器登录B机器的目标账户，不再需要密码了；（直接运行 #ssh 用户名@ip ）
http://blog.csdn.net/kongqz/article/details/6338690
以下两点注意：
1、配置私钥
a、使用命令ssh-keygen -t rsa生成密钥，会生成一个私钥和一个公钥，在提示输入passphrase时如果不输入，直接回车，那么以后你登录服务器就不会验证密码，否则会要求你输入passphrase，默认会将私钥放在/（用户名）/.ssh/id_rsa公钥放在
/用户名/.ssh/id_rsa.pub。
b、将公钥拷贝到远程服务器上的/（用户名）/.ssh/authorized_keys文件
(scp /用户名/.ssh/id_rsa.pub server:/用户名/.ssh/authorized_keys)，注意，文件名一定要叫authorized_keys。
c、客户端上保留私钥，公钥留不留都可以。也就是服务器上要有公钥，客户端上要有私钥。这样就可以实现无密码验证登录了。
2、如果想要获得最大化的安全性，禁止口令登录，可以修改远程主机上/etc/ssh/sshd_conf中的
PasswordAuthentication yes 改为
PasswordAuthentication no
也即只能使用密匙认证的openssh，禁止使用口令认证。