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  • I.MX6 Linux Qt 启动流程跟踪

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     *                     I.MX6 Linux Qt 启动流程跟踪
     *  声明:
     *      1. 源代码来源MY-I.MX6;
     *      2. 本文仅仅是对启动流程的解析,没有解释启动流程为什么是这样的问题。
     *
     *                                   2015-6-13 深圳 晴 南山平山村 曾剑锋
     *************************************************************************/
    
                    \\\\\\-*- 目录 -*-////////////
                    |   一、cat /etc/inittab
                    |   二、cat /etc/rc.d/rcS
                    |   三、cat /etc/rc.d/rc.local
                    |   四、cat /etc/rc.d/rc_gpu.S    
                    |   五、cat /etc/profile
                    \\\\\\\\\//////////////////
    
    一、cat /etc/inittab
        # see busybox-1.00rc2/examples/inittab for more examples
        ::sysinit:/etc/rc.d/rcS             # 系统启动时调用的程序1
        #::respawn:/etc/rc.d/rc_mxc.S
        ttymxc0::once:/bin/login root       # 内核信息打印的串口
        ::sysinit:/etc/rc.d/rc_gpu.S        # 系统启动时调用的程序2
        ::ctrlaltdel:/sbin/reboot            
        ::shutdown:/etc/rc.d/rcS stop       # 关机时调用的程序
        ::restart:/sbin/init                # 系统重启时调用的程序
    
    二、cat /etc/rc.d/rcS
        #!/bin/sh
        # minimal startup script, will work with msh (this is best available in
        # MMUless format).
        
        # load the configuration information   加载配置信息,并使其生效
        . /etc/rc.d/rc.conf
        
        # 如果没有传入第一个参数,那么就将start字符串赋给mode
        # 查看inittab文件里的一下内容,就能理解这一部分:
        #   ::sysinit:/etc/rc.d/rcS             # 系统启动时调用的程序1
        #   ::sysinit:/etc/rc.d/rc_gpu.S        # 系统启动时调用的程序2
        #   ::shutdown:/etc/rc.d/rcS stop       # 关机时调用的程
        # 如上可知,开机时不传参表示start,关机传入stop表示关机
        
        mode=${1:-start}                    
        if [ $mode = "start" ]              
        then
            services=$cfg_services          # 如果mode是start,services等于cfg_services的值
        else
            services=$cfg_services_r        # 如果mode是start,services等于cfg_services_r的值
        fi
        cfg_services=${2:-$services}        # 如果没有传入第二个参数,cfg_services等于services
        
        # run the configured sequence
        for i in $cfg_services              # 迭代cfg_services
        do
            if [ -x /etc/rc.d/init.d/$i ]   # 检查文件是否可执行
            then                                                                        
                /etc/rc.d/init.d/$i $mode   # 如果可执行,那么就执行,并传入对应的mode参数,start或stop
            fi                                                                          
        done
        
        if [ $# -ge 2 ]                     # 如果参数个数大于2,到这里也就执行完毕了,不执行下面内容
        then 
            exit 0
        fi
        # show all kernel log messages      # 设置内核信息输出等级
        #echo 8 >  /proc/sys/kernel/printk
        
        # run rc.local if present and executable
        if [ -x /etc/rc.d/rc.local ]        # 检查rc.local是否可执行
        then 
            /etc/rc.d/rc.local $mode        # 运行该脚本,跟踪该脚本
        fi
    
    三、cat /etc/rc.d/rc.local
        #!/bin/sh
        #
        # This script will be executed *after* all the other init scripts.
        # You can put your own initialization stuff in here
        # 本人查看过/usr/bin/rpm文件,不存在,所以if判断里的内容可以无视
        # 当然系统运行起来之后,也没发现下面echo出来的调试信息
        if [ -x "/usr/bin/rpm" -a -e "/tmp/ltib" ]
        then
            echo "rebuilding rpm database"
            rm -rf /tmp/ltib
            rpm --rebuilddb
        fi
        
        # fix up permissions
        # 修改/home/user的权限
        if [ -d /home/user ]
        then
            chown -R user.user /home/user
        fi
        
        # 创建一些设备节点,这之后的代码没发现对程序运行有太大价值的内容
        
        # Add nodes when running under the hypervisor and static devices
        if [ -r /sys/class/misc/fsl-hv/dev -a ! -r /dev/fsl-hv ]
        then
           echo "creating hypervisor nodes"
           DEVID=`cat /sys/class/misc/fsl-hv/dev`
           if [ -n "$DEVID" ]
           then
               MAJOR="${DEVID%:*}"
               MINOR="${DEVID##*:}"
        
               if [ ( "$MAJOR" -gt 0 ) -a ( "$MINOR" -gt 0 ) ]
               then
               rm -f /dev/fsl-hv
               mknod /dev/fsl-hv c $MAJOR $MINOR
               fi
           fi
           for i in 0 1 2 3 4 5 6 7
           do
               mknod /dev/hvc$i c 229 $i
           done
        fi
        
        # add the fm device nodes
        if [ -n "$(cat /proc/devices | grep fm | sed 's/([0-9]*).*/1/')" -a ! -r /dev/fm0 ]
        then
            echo "creating fman device nodes"
            cd /usr/share/doc/fmd-uspace-01.01/test/
            sh fm_dev_create
            cd -
        fi
        
        for i in 0 1 2; do
            if [ -e /sys/class/graphics/fb$i ]; then
                chmod 0666 /sys/class/graphics/fb$i/pan
            fi
        done
    
    四、cat /etc/rc.d/rc_gpu.S    
        #!/bin/bash
        # 获取CPU的一些信息
        CPUREV=$(cat /proc/cpuinfo | grep Revision | awk '{print $3}' | awk '{print substr($0,1,2)}')
        # 设置一些变量,从变量的值来看,主要还解决不同CPU环境下的一些
        # 依赖库的问题,后面内容都是为了处理这件事
        FILEVG=/usr/lib/libOpenVG.so
        FILEVG3D=/usr/lib/libOpenVG_3D.so
        FILEVG355=/usr/lib/libOpenVG_355.so
        echo 4 > /sys/module/galcore/parameters/gpu3DMinClock
        if  [ -e $FILEVG3D ] && [ -e $FILEVG355 ]
        then
          if  [ $CPUREV == "61" ] || [ $CPUREV == "63" ] || [ $CPUREV == "60" ] && [ -e  $FILEVG ]
          then
                rm -f $FILEVG
          fi
          if [ $CPUREV == "61" ]
          then
                ln -s $FILEVG3D $FILEVG
          fi
          if [ $CPUREV == "63" ]
          then
                ln -s $FILEVG355 $FILEVG
          fi
          if [ $CPUREV == "60" ]
          then
                ln -s $FILEVG355 $FILEVG
          fi
        fi
    
    五、cat /etc/profile
        # 设置PATH环境变量
        PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/usr/local/bin
        
        PS1='[u@h W]$ '         # shell中显示的提示信息格式
        
        export PATH                 # 导出PATH位环境变量
        
        alias ll='ls -l'            # 设置命令别名
        alias la='ll -a'
        
        export PS1='u@h w$ '     # 导出一些环境变量
        export PS2='> '
        export PS3='? '
        export PS4='[$LINENO]+'
        
        # 设置TSLIB、QT的库的相关信息
        
        export GST_PLUGIN_PATH=/usr/lib/fsl_mm_linux/lib/gstreamer-0.10
        
        export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib-install
        export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 
        export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal   
        export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf    
        export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts 
        export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0   
        export PATH=/usr/local/tslib-install:$PATH
        export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.5-arm/lib
        export QT_QWS_FONTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.5-arm/lib/fonts
        export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1
        
        # 查看/etc/pointercal文件是否存在并且是正规文件
        # 通过这个文件来确定是否需要来调用触摸屏矫正程序
        if [ -f /etc/pointercal ];then                  
            echo "MXS touchscreen have calibrate!"
        else
            /usr/local/tslib-install/bin/ts_calibrate   
        fi
        
        # 运行QT程序,传入qws参数,并置于后台运行
        /qt_app/myzr -qws &
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