/************************************************************************** * I.MX6 AT24Cxx eeprom Linux i2c-gpio * 声明： * 很多时候当我们使用Linux系统管理硬件的时候，更多的是通过芯片中的控制器， * 但有时候，我们也会遇到芯片中的控制不够用，或者在设计的过程中出现意外，如没 * 有想到控制器存在，本文中的内容就是因为I2C中第四个控制器不存在，但硬件上却 * 认为其存在，为了解决这个问题，发现了i2c-gpio设备驱动，以此类推的，其他的一 * 些相对简单的控制器也会有这种IO设备驱动。 * * 2015-12-20 深圳 南山平山村 曾剑锋 *************************************************************************/ \\\\\\-*- 目录 -*-//////////// | 一．参考文档： | 二．Linux内核支持的I2C总线形式： | 三．开启内核i2c-gpio功能： | 四．开启AT24Cxx系列eeprom驱动： | 五．GPIO IO配置： | 六．板级文件移植代码： | 七．eeprom写保护问题： ------------------------------------ 一．参考文档： 1.linux gpio模拟i2c的使用/用GPIO模拟I2C总线-1： http://blog.163.com/ac952_hmz/blog/static/94791513201281133230840/ 2.基于S3C2440的嵌入式Linux驱动——AT24C02(EEPROM I2C接口)驱动解读： http://blog.csdn.net/yj4231/article/details/18182775 二．Linux内核支持的I2C总线形式： 1.使用芯片上有I2C总线控制器： 可以直接将I2C设备挂载在对应的总线上。 2.不使用芯片上I2C总线控制器，通过模拟I2C总线时序： 通过使用普通的GPIO口，自己去控制GPIO引脚电平，延时时长，模拟出I2C时序，以此来和I2C设备通信。 3.不使用芯片上I2C总线控制器，使用Linux内核自带的i2c-gpio驱动： 只需要指定要使用的GPIO口，延时时长，由i2c-gpio驱动去管理如何跟I2C设备通信，相当是一个I2C控制器，这是Linux内核提供的。 由于当前工作中的硬件设计需求，本文主要阐述第3种实现方式。 三．开启内核i2c-gpio功能： 如下图在内核配置中打开I2C_GPIO功能： ────────────────────────────────────────────────────────────────────────────── ┌───────────────────────── I2C Hardware Bus support ─────────────────────────┐ │ Arrow keys navigate the menu. <Enter> selects submenus --->. │ │ Highlighted letters are hotkeys. Pressing <Y> includes, <N> excludes, │ │ <M> modularizes features. Press <Esc><Esc> to exit, <?> for Help, </> │ │ for Search. Legend: [*] built-in [ ] excluded <M> module < > module │ │ ┌────^(-)────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ < > SiS 96x │ │ │ │ < > VIA VT82C586B │ │ │ │ < > VIA VT82C596/82C686/82xx and CX700/VX8xx │ │ │ │ *** I2C system bus drivers (mostly embedded / system-on-chip) **│ │ │ │ < > Synopsys DesignWare │ │ │ │ <*> GPIO-based bitbanging I2C │ │ │ │ <*> IMX I2C interface │ │ │ │ < > Intel Moorestown/Medfield Platform I2C controller │ │ │ │ < > OpenCores I2C Controller │ │ │ │ < > PCA9564/PCA9665 as platform device │ │ │ │ < > Simtec Generic I2C interface │ │ │ │ < > Xilinx I2C Controller │ │ │ └────v(+)────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │ ├────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ <Select> < Exit > < Help > │ └────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ 四．开启AT24Cxx系列eeprom驱动： 1. 由于Linux内核中已经包含了AT24Cxx系列的驱动，所以我们不需要做这部分工作，如下图在内核配置中打开AT24Cxx系列的驱动。 ────────────────────────────────────────────────────────────────────────────── ┌────────────────────────────── EEPROM support ──────────────────────────────┐ │ Arrow keys navigate the menu. <Enter> selects submenus --->. │ │ Highlighted letters are hotkeys. Pressing <Y> includes, <N> excludes, │ │ <M> modularizes features. Press <Esc><Esc> to exit, <?> for Help, </> │ │ for Search. Legend: [*] built-in [ ] excluded <M> module < > module │ │ ┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ <*> I2C EEPROMs from most vendors │ │ │ │ < > SPI EEPROMs from most vendors │ │ │ │ < > Old I2C EEPROM reader │ │ │ │ < > Maxim MAX6874/5 power supply supervisor │ │ │ │ < > EEPROM 93CX6 support │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │ ├────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ <Select> < Exit > < Help > │ └────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ 2. AT24Cxx系列的驱动内核源代码：drivers/misc/eeprom/at24.c 五．GPIO IO配置： ...... /* IMX6DL no i2c4 */ /** *MX6DL_PAD_ENET_TX_EN__I2C4_SCL, *MX6DL_PAD_ENET_TXD1__I2C4_SDA, */ MX6DL_PAD_ENET_TX_EN__GPIO_1_28, MX6DL_PAD_ENET_TXD1__GPIO_1_29, ...... 六．板级文件移植代码： ...... #include <linux/i2c-gpio.h> //添加i2c-gpio头文件 #include <linux/i2c/at24.h> //添加头文件 ...... /** * 指定2个GPIO用于I2C总线的SDA、SCL线 */ #define SABRESD_I2C4_SDA_GPIO IMX_GPIO_NR(1, 29) #define SABRESD_I2C4_SCL_GPIO IMX_GPIO_NR(1, 28) ...... static struct i2c_gpio_platform_data i2c_bus_gpio_data = { .sda_pin = SABRESD_I2C4_SDA_GPIO, .scl_pin = SABRESD_I2C4_SCL_GPIO, .udelay = 5, //100Khz .timeout = 500, //.sda_is_open_drain = 1, //在当前板子上不能加 //.scl_is_open_drain = 1, //在当前板子上不能加 }; static struct platform_device i2c_bus_gpio_device = { //这个名字是必须这样，主要是为了和i2c-gpio驱动对应 .name = "i2c-gpio", //由于主板已经用掉了0,1,2号，这里使用3 .id = 3, /* bus have 0,1,2, so start at 3 */ .dev = { .platform_data = &i2c_bus_gpio_data, } }; static struct i2c_board_info __initdata gpio_i2c_devices[] = { { /** * 24c02：与at24.c驱动中对应的at24c02驱动名对应 * 0x50：为对应I2C设备的地址，也就我们at24c02设备的地址 */ I2C_BOARD_INFO("24c02", 0x50), }, }; ...... static void __init mx6_sabresd_board_init(void) { ...... /** * register gpio i2c bus write by zengjf * 注册i2c-gpio设备，相当于注册一个I2C控制器 */ platform_device_register(&i2c_bus_gpio_device); ...... /** * register gpio i2c device write by zengjf * 在I2C控制器3上注册I2C设备，这里的控制器3就是前面注册的I2C控制器， * 主要是因为前面注册的I2C控制器的id是3 */ i2c_register_board_info(3, gpio_i2c_devices, ARRAY_SIZE(gpio_i2c_devices)); ...... } ...... 七．eeprom写保护问题： 当你发现能够从eeprom中读出数据，但是无法往eeprom中写数据时，请检查eeprom芯片的wp（write protect）引脚是否被上拉了。