主轴电机驱动器TSV-AL030M
作者：Z.K.
日期：2015/07/31
型号TSV-AL030M
| 品牌: | 武汉久同智能科技有限公司 | |
| 电压: | AC220V +/-10% | |
| 模式: | 位置，速度，转矩 | |
| 频率: | 50/60Hz | |
| 相数: | 1/3 | |
| 功率: | 1.5KW |
增量式编码器信号接口X3
| 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 6 | +5V | 编码器供电电源5V+-5% |
| 2 | A+ | 电机编码器A相信号输入 |
| 3 | A- | |
| 4 | B+ | 电机编码器B相信号输入 |
| 5 | B- | |
| 10 | Z+ | 电机编码器Z相信号输入 |
| 15 | Z- | |
| 14 | U+ | 电机编码器U相信号输入 |
| 9 | U- | |
| 13 | V+ | 电机编码器V相信号输入 |
| 8 | V+ | |
| 12 | W+ | 电机编码器W相信号输入 |
| 7 | W- | |
| 1 | GND | 编码器信号地 |
| 11 | PE | 屏蔽地线端子 |
绝对式编码器信号接口X3
| 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 6 | +5V | 编码器供电电源5V+-5% |
| 4 | DATA+ | 绝对式串行数据+ |
| 5 | DATA- | 绝对式串行数据- |
| 1 | GND | 编码器信号地 |
| 11 | PE | 屏蔽地线端子 |
脉冲方向指令端子定义X2
| 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 34 | SIGN+ | |
| 35 | SIGN- | |
| 32 | PULS+ | |
| 33 | PULS- |
模拟量指令端子定义X2
| 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 19 | AS+ | AS+、AS‐、AGND 为模拟量差分方式输入。出厂默认的电压范围为-10V-10V，输入阻抗为 |
| 20 | AS- | |
| 21 | SAIN | SAIN/AGND 为模拟量单端方式输入，出厂默认的电压范围为0-10V,输入阻抗为 |
| 22 | AGND | 模拟地 |
| 23 | AGND | 模拟地 |
| 24 | AGND | 模拟地 |
接线图
单端输入
差分输入
强电端子定义
| 端子记号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| L | 控制电源输入 | 连接单相220V |
| N | 同上 | |
| R | 主回路电源输入 | 连接三相交流220V |
| S | 同上 | |
| T | 同上 | |
| P | 制动电阻接线端 | 使用内部制动电阻时需将D、C 短接 |
| D | 使用外部制动电阻时，将制动电阻接在P 和D 之间。 | |
| C | 同上 | |
| U | 电机连接线 | 必须与电机U、V、W 端子一一对应连接 |
| V | 同上 | |
| W | 同上 |
编码器信号输出引脚定义
| 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | OA+ | 编码器A相输出 |
| 2 | OA- | |
| 3 | OB+ | 编码器B相输出 |
| 4 | OB- | |
| 5 | OZ+ | 编码器Z想输出 |
| 6 | OZ- | |
| 7 | CZ | 编码器零点信号Z 出现时，晶体管导通，否则截止。Z 信号脉冲宽度很窄，控制器端须采用高速接收电路 |
| 9 | GND | 编码器信号地 |
| 36 | PE | 屏蔽地 |
接线
