1. AMBA总线概述
AMBA2.0 以上版本都是基于单沿时钟、单向信号线的协议[1]。
现在市场上大部分的基于 AMBA 架构的 SoC 产品, 系统总线采用 AHB, 外部总线采用 APB。系统总线负责连接例如 ARM 嵌入式处理器、DMA 控制器、片上存储器或其他需要高带宽的元件。 外围总线则是用以连接系统的外围元件, 其协议相对来说较为简单, 而两种总线通过总线桥相连。 通过这种机制来减轻系统总线的负担。
根据intergration手册，Cortex-m0p和Cortex-m4均采用AMBA 3.0协议，Cortex-m0p只用了其中的AHB、AHB-Lite，对于GPIO自己定义了一个IO port(IOP)，用户例化时可自行选择使用IOP还是AHB-Lite，Cortex-m4则分别支持AHB、AHB-Lite和APB协议。
2. AHB-Lite信号
AHB-Lite协议下的总线与设备间接口port定义：
input HCLK; input HRESETn; input [31:0] HADDR; //主发从收-地址总线 input [ 2:0] HBURST; input HMASTLOCK; input [ 3:0] HPROT; input [ 2:0] HSIZE; input [ 1:0] HTRANS; input [31:0] HWDATA; //主发从收-写数据 input HWRITE; //主发从收-写命令 input HSEL; //多路器发从设备收-从机选则 input HREADY; //多路器发主设备收-总线ready output [31:0] HRDATA; //从发主收-读数据 output HREADYOUT; //从发主收或多路器收-从设备ready output HRESP; //从发主收：0-OKAY;1-ERROR
不管是m0+还是m4，访问GPIO都是用的AMBA3.0 AHB Lite协议，使用的总线信号如下：
HSIZE[1] HSIZE[0] 单次传输的数据宽度
0 0 8bit
0 1 16bit
1 0 32bit
当HSIZE[1：0] ={ 00 }， 8bit访问的情况：
HADDR[1] HADDR[0] 字节地址选择 对应屏蔽码
0 0 0 0001
0 1 1 0010
1 0 2 0100
1 1 3 1000
当HSIZE[1：0] ={ 01 }， 16bit访问的情况：
HADDR[1] HADDR[0] 读写地址选择 对应屏蔽码
0 0 0 0011
0 1 X(0) 0011
1 0 2 1100
1 1 X(0) 1100
当HSIZE[1：0] ={ 11 }， 32bit访问的情况：
HADDR[1] HADDR[0] 读写地址选择 对应屏蔽码
1 0 0 1111
0 1 X(0) 1111
1 0 X(0) 1111
1 1 X(0) 1111
HTRANS[1] HTRANS[0] 总线状态 – 只有当HTRANS[1]=1时才是一次有效传输
0 0 空闲
0 1 忙
1 0 传输-非连续传输
1 1 传输-连续传输（为突发传输而设，地址自增，GPIO访问不用）
HSEL: 设备选择，为1表示选中此设备
HWRITE: 总线写命令，为1表示写数据，为0表示读数据
HREADY: 总线准备好（表示总线给设备的命令、地址或数据都是稳定的状态，设备可以取走了）
HWDATA: 总线给到设备的数据
HRDATA：总线从设备读走的数据
3.AHB Lite时序
一次基本的总线传输需要两个时钟（cm4手册表示LDR、STB指令可通过总线流水的方式一拍完成，cm0+没这个注释，但提供了一个用于一拍访问外设的接口IOP），第一拍写地址，第二拍读（或写）数据：
4. Examples
以Cortex-m0p的SRAM接口、GPIO接口为例（Cortex-m4里这两个接口实现方式完全一样）：
接口信号：
PowerPoint画了一张丑到不忍直视的接口示意：
【1】蒋周良.AMBA 总线新一代标准 AXI 分析和应用