今日再次把几年前做过的脱毛仪拿出来，重新换了个8051的更便宜的单片机做了一遍，重复是最没有意义的，做的更快更好，才有意义，所以我综合了近年来编程方面的心得，特意记下来，形成总结文档，既是抛砖引玉，也是自我提高。 我常常思考，怎么样才能提高代码复用，像高级语言那样，基本上调用一些接口就可以了，驱动和应用分离，这种思路就可以实现。 开局一张图，内容全靠吹
在这个功能多样，杂散的局面下，我综合采取了面向对象+模块化+状态机+分层封装的方法，下面分别总结下。
- 状态机
最核心的部分就是复杂的升压和出光了。要求是额定功率下最快的速度升压，出光之前要稳住电压400V左右（根据档位）。此时还有自动模式和手动模式，根据设置和皮肤触摸情况来出光。 状态机切换程序原则上只做状态的切换，不要做功能上的实现。功能方面另外单独做个函数去实现。 主题的状态机就是：
1 //系统状态 2 enum systermstate 3 { 4 SYSERROR, //系统错误 5 SYSIDLE, //待机 6 AGINGMODE, //老化模式 7 NOGETVOL, //未满电，升压 8 GETVOL, //满电待出光 9 SHINING, //出光 10 AGINGDONE, //老化模式完成 11 LIFEAPANREDUCE, //出光后寿命减 12 }; 13 //---------------------------------------------------------------------- 14 // Function: static void sysStateDispatch(void) 15 // Description: 16 // 状态机切换 17 //------------------------------------------------------------------- 18 static void sysStateDispatch(void) // 19 { 20 switch (sysState) 21 { 22 case SYSERROR: //系统错误SYSERROR 23 { 24 PWM1SetdutyCycle((UINT8)0); 25 } 26 break; 27 case SYSIDLE: //待机 28 { 29 PWM1SetdutyCycle(0); 30 if (keyPowerLongFlag) // 开机键 31 { 32 keyPowerLongFlag = 0; 33 sysState = NOGETVOL; 34 PWM1ChargeInit(); 35 timeOuts = 0; 36 timeOutsConts = 0; 37 pwm1DutyCycle = 13; 38 } 39 } 40 break; 41 case NOGETVOL: //升压 42 { 43 timeOuts++; 44 if (timeOuts > 30) // 45 { 46 timeOuts = 0; 47 timeOutsConts++; 48 adcSelectADCCh(POWER_I_CHA); 49 if(gadcValue < 80) 50 { 51 pwm1DutyCycle++; 52 } 53 } 54 PWM1SetdutyCycle(pwm1DutyCycle); adcSelectADCCh(HIGHVOL); 55 if ((timeOutsConts > 80) ||(gadcValue > ADCMAX[gearAdjustment])) 时间和电压综合判断 56 { 57 timeOuts = 0; 58 timeOutsConts = 0; 59 pwm1DutyCycle = 0; 60 //PWM1dutyCycle((UINT8)0); //测试 61 sysState = GETVOL; //电压升满，去发射 62 } 63 } 64 break;
- 模块化：
虽然状态机囊裹了几乎程序所有的状态，理论上所有的功能都可以在状态机哈函数实现，但是我还是强烈建议分开实现，目的是为了程序可读性，方便维护。例如一个简单的灯光只是，我本来是在状态机函数去做的，后来我还是独立出来了，其中sysState 是状态机变量：
1 //----------------------------------------------------------------------------- 2 // Function: static void ledtask(void) 3 // Description: 4 // 指示灯任务，在每个任务下的表现。 在100Ms轮询事件里调用 5 //----------------------------------------------------------------------------- 6 static void ledtask(void) 7 { 8 if (sysState == SYSERROR || sysState == AGINGDONE || (sysState == GETVOL && !touchIn)) //异常或者测试完成后 9 { 10 timeOuts++; 11 if (timeOuts > ((sysState == SYSERROR) ? 1 : 6)) 12 { 13 timeOuts = 0; 14 greenled = !greenled; //指示灯闪烁 15 } 16 } 17 if (sysState == SYSIDLE || sysState == SYSIDLEPRE || sysState == NOGETVOL) //异常或者测试完成后 18 { 19 greenled = 0; 20 } 21 if ((sysState == GETVOL && touchIn) || sysState == SHINING) // 满电和出光 22 { 23 greenled = 1; 24 } 25 }
如此一来，就把指示灯独立出来了，客户更改了需求，可以快速更改！否则会有啥情况，是不是你得全局搜索这个led，然后满大街的去修改？ 其他的比如风扇控制，放电控制，等等都独立出来，依据状态去改变。
- 分层封装：
以断码屏为例，断码屏驱动芯片是HT1621B，最终是需要把相关数据传送在HT1621。那么此时，驱动层和应用层应该独立，只保留一个接口来调用即可。 接口类型声明：
1 typedef struct { 2 void (*Init)(void); //初始化 3 void (*sendCmd)(unsigned char); //发命令 4 void (*writeData)(unsigned char addr, unsigned char xdata *buf, unsigned char cnt); //更新显示数据 5 }HT1621funs_t; 6 HT1621funs_t HT1621funs;接口类型定义：
在底层驱动文件HT1621Dri.c里面定义好每一个驱动函数：
1 static void HT1621B_SendCmd(unsigned char command) 2 static void HT1621B_SendBit(unsigned char ddata, unsigned char cnt) 3 。。。
在应用层文件diaplcd.c中，只需要调用： HT1621funs.writeData(0, bufferDisp.Icon_buf, 8); //刷新数据 即可。
- 面向对象：
还是以HT1621为例，如果下次换成了HT1902(假设)，可能驱动有所不同，此时再实例化一个： HT1621funs_t HT1902funs; 实例化的时候，使用1902的驱动去实例化即可，接口HT1621funs_t类型还是不变。
1 //----------------------------------------------------------------------------------------- 2 //函数名称：void HT1902funsInit(void) 3 //功能描述: HT1902实例化接口成员函数 4 //说 明：初始化后，其他文件只需要调用HT1902funs结构体成员函数即可 5 //----------------------------------------------------------------------------------------- 6 void HT1902funsInit(void) 7 { 8 HT1902funs.Init = HT1902_Init; //初始化 9 HT1902funs.sendCmd = HT1902_SendCmd;//发命令 10 HT1902funs.writeData = HT1902_WriteData;//更新显示数据 11 }
以上，基本上说完了使用到的方法，思想，细节方面欢迎讨论。综合采用这些编程思想，基本可以做到既快又好的完成项目开发或者修改需求。稳定性也得到充分的保证。
接下来我尝试移植RTThread到此项目上，目的是在状态复杂的项目里面，多使用分时系统，以应对更复杂的需求。 欢迎交流，交流技术和项目合作均可。
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