1.海思中himm在
在这个目录下面make一下，就可以在bin中看到：
可以看到himm其实就是软链接了btools，所以把btools放在板卡上面。然后手动软链接一下就可以了。
2.使用himm工具
https://blog.csdn.net/faihung/article/details/60154485
参考以上
以下两个文档在sdk/Hi3521d V100R001C...../ReleaseDoc/zh/hardware/chip/Hi3521DV100
Hi3521DV100_PINOUT_CN.xlsx
Hi3521DV100 H.265编解码处理器用户指南（第14章外围设备）
这边是调整管脚复用功能，要将muxctrl_reg50中spi_SDO管脚复用成GPIO5_0
himm 0x120F00C4 2
根据以上：
将GPIO5_0得方向控制寄存器设置为输出。
himm 0x121A0400 1
根据描述，要设置相对应得数据寄存器，就必须将对应得数据位置1才能将数据写入。
PADDR[9:2]对应着GPIO_DATA[7:0]，
也就是说0x3FC就是0b11_1111_1100。后面两位是不管，其他八位全部置1，说明全部可以写入。
如果要单独写入第一位得数据，就应该是0b00_0000_0100，然后加上基地址0x121A0000。
我这边需要拉高GPIO5_0。
所以
himm 0x121A03FC 1
全部可写入，写入1进去。
这种做法比较危险，可能会影响其他位，所以写得时候最好独出来看一下。himm + 对应得地址就可以读出来。
因为我读出来全部是0，所以可以直接写入1。