《驱动学习 —— GPIO子系统和pinctl子系统》

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 设备树中pinctrl的使用 - 码农教程 (manongjc.com)

内核层配置 GPIO 

在 写内核驱动的时候 如果希望配置某个GPIO引脚 ， 可以在dts中 添加：  pwd-gpios  = <&gpio0 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

 在 driver 代码中 ,  需要包含 #include <linux/gpio.h>使用 : 

　　　　gpio_id = of_get_named_gpio(your_driver->dev->of_node,"pwd-gpios", 0);

获取 GP0_07的 ID号 ，然后申请 一个GPIO 操作对象。

　　　　if (gpio_is_valid(gpio_id))  //判断一个IO是否合法

　　　　　　devm_gpio_request_one(&platform_device->dev, gpio_id,GPIOF_OUT_INIT_LOW, name);

设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：
　　　　/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
　　　　int gpio_direction_input(unsigned gpio);
　　　　int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平：
　　　　/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
　　　　int gpio_get_value(unsigned gpio);

设置输出： 
　　　　void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

释放申请的GPIO对象　

 　　     void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断：
　　　　/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
　　　　int gpio_to_irq(unsigned gpio);

　　　　/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
　　　　int irq_to_gpio(unsigned irq);

 设置GPIO IRQ中断类型：

　　　　set_irq_type(gpio_to_irq( gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

用户层配置 GPIO 

需要确认  内核  menuconfig  中 Device Drivers -》  GPIO Support  设 y .

在 /sys/class/gpio  目录下如下所示 ： 

root@salvator-x:/sys/class/gpio# ls
export         gpiochip361  gpiochip419  gpiochip453  gpiochip496
gpiochip357  gpiochip393  gpiochip437  gpiochip468  unexport

gpiochip 后面的数字 是每个bank 的基地址  也就是  GP0 对应 gpiochip468

那么  GP0_07 的 ID 就是  468 + 7 ；（可能不同的内核版本，或者 开发板不一样 ）通过 ：

root@salvator-x:/sys/class/gpio# echo 475 > export

会对应生成 gpio475 目录 

root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# ls
active_low  device  direction  edge  power  subsystem  uevent  value

通过 

root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# echo 1 >value 
root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# echo 0 >value
root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# echo "in" > direction 
root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# echo "out" > direction 

来控制输出输入  ,电平高低 。