SpringBoot在自定义类中调用service层等Spring其他层

背景：
做了一个TCP服务器来接入智能设备，然后需要将设备实时发送的定位等关键信息存储到数据库。为了考虑将来可能对外提供rest接口，采用将TCP服务器集成到SpringBoot框架，当然，也是为了能最快利用mybatis框架实现数据访问，然后依次解决了如何启动，如何注销等各种问题，然后在TCP服务器消息处理时，需要写数据库，直接调用DAO层，编译报错。改为调用Service层，编译正常，运行到调用的地方，报空指针异常，跟踪到异常位置，发现service为空，也就是按照之前controller层通过@Autowired注入service层失效。
解决方案：
1.上代码

@Component
public class ServerHandler extends IoHandlerAdapter {
    @Autowired
    protected HealthDataService healthDataService;
    private static ServerHandler  serverHandler ;
    @PostConstruct //通过@PostConstruct实现初始化bean之前进行的操作
    public void init() {  
        serverHandler = this;  
        serverHandler.healthDataService = this.healthDataService;        
        // 初使化时将已静态化的testService实例化
    }  
    //测试调用
    public void test(){
        serverHandler .healthDataService.<你的service层方法>;
    }

2.说明：
将需要调用Spring的Service层的类通过@Component注解为组件加载；
同样通过@Autowired获取Service层的Bean对象；
为类声明一个静态变量，方便下一步存储bean对象；
划重点：通过注解@PostConstruct ，在初始化的时候初始化静态对象和它的静态成员变量healthDataService，原理是拿到service层bean对象，静态存储下来，防止被释放。

那些趟过的坑：
刚开始调用的时候，总觉得很简单，以前springmvc写个配置，将对象标注为bean就可以随意调用Spring IOC容器的beans了，但是这是SpringBoot，估计还是有区别，一次试验了百度出来的前三页帮助，基本没有成功的。包括：
1）将工具类申明为spring组件，如@controller @compent 等，在spring自动扫描包设置中将工具类所在的包加进来； 无效
2）new一个service； 无效；
等等！