背景
使用网络摄像头的视频流，完成机柜的全景拼接。
方案
考虑过图像融合的方式（stitch），因为特征点不明显，效果不好。
原本采用按帧拼像素的方式，但是会影响其他任务，且适应性差，如果有停留就会拖影。
在上述基础上进行优化，加入模板匹配。
考虑到是公司项目，暂不开源，仅作技术分享。
技术点
去畸变（摄像头标定）、模版匹配等。
有用的参数：采样频次、比较范围、兴趣范围。
提示
对于升降任务有方向要求的（如从下到上），可将视频读入后，取出关键帧放入list中，通过push和pop前或后，以实现逆向拼接。
效果图
