【思维导图】
【创建和启动】
（1）方法一：继承Thread类创建线程类
步骤：
（i）定义Thread子类，并重写该类的run()方法。（PS：该run()方法的方法体就代表了线程需要完成的任务。因此run()方法也称为线程执行体）
（ii）创建Thread子类的实例。即创建了线程的对象。
（iii）调用线程对象的start()方法来启动该线程。
（2）方法二：实现Runnable接口创建线程类
步骤：
（i）定义Runnable接口的实现类，并重写该接口的run()方法。该run()方法的方法体同样是该线程的线程执行体。
（ii）创建Runnable实现类的实例。并以此实例作为Thread的target来创建Thread对象，该Thread对象才是真正的线程对象。
（iii）d调用线程对象的start()方法来启动该线程。
（3）方法三：使用Callable和Future创建线程（从Java 5 开始）
步骤：
（i）创建Callable接口的实现类，并实现call()方法，该call()方法将作为线程执行体，且该call()方法有返回值，再创建Callable实现类的实例。（PS：Java8开始，可以用Lambda表达式创建Callable对象）
（ii）使用FutureTask类来包装Callable对象，该Future对象封装了该Callable对象的call()方法的返回值。
（iii）使用FutureTask对象作为Thread对象的target创建并启动新线程。
（iv）调用FutureTask对象的get()方法来获得子线程执行结束后的返回值。
（4）创建线程的三种方法的对比
继承Thread类：编写简单，可直接操作线程，适用于单继承。
实现Runnable接口：避免单继承局限性，便于共享资源。
【生命周期】
新建：当程序使用new关键字创建了一个线程之后。
就绪：当线程对象调用了start()方法之后。
死亡状态：线程结束。有三种情况：
（1）run()或call()方法执行结束，结束后就出于死亡状态。
（2）线程抛出一个未捕获的Exception或Error。
（3）直接调用该线程的stop()方法来结束该线程--该方法容易导致死锁，不推荐使用。
【控制线程】
1.join线程
join()方法--让一个线程等待另一个线程完成的方法。
2.后台线程
有一种线程，它是在后台运行的，它的任务是为其他的线程提供服务。又称为“守护线程”或“精灵线程”。如：JVM的垃圾回收线程。
3.线程睡眠--sleep
让当前正在执行的线程暂停一段时间，并进入阻塞状态。
方法：
（1）static void sleep(long millis)
（2）static void sleep(long millis,int nanos)
4.线程让步--yield()
让当前正在执行的线程暂停，并进入就绪状态。
5.改变线程的优先级。
setPriority()方法来设置优先级。