921. Minimum Add to Make Parentheses Valid

给定一个由 '(' 和 ')' 括号组成的字符串 S，我们需要添加最少的括号（ '(' 或是 ')'，可以在任何位置），以使得到的括号字符串有效。

从形式上讲，只有满足下面几点之一，括号字符串才是有效的：

• 它是一个空字符串，或者
• 它可以被写成 AB （A 与 B 连接）, 其中 A 和 B 都是有效字符串，或者
• 它可以被写作 (A)，其中 A 是有效字符串。

给定一个括号字符串，返回为使结果字符串有效而必须添加的最少括号数。

# left表示需要的左括号数，right表示需要的右括号数。
# 遍历字符串s，
# 如果遇到左括号，说明此时需要再加右括号，right+1
# 如果遇到右括号，且right大于0，说明当前右括号可以匹配之前的左括号，不需要再加右括号，若此时right等于0，那么说明需要一个左括号

class Solution(object):
    def minAddToMakeValid(self, S):
        """
        :type S: str
        :rtype: int
        """

        left,right=0,0
        for ch in S:
            if(ch=='('):
                right+=1
            elif(ch==')'):
                if(right>0):
                    continue
                else:
                    left+=1
        
        return left+right