2019年9月16日星期一(STM32 串口 超声波 单总线通讯)

一.串口

在嵌入式开发中，为了辅助提高开发效率，我们需要调试工具，串口就是一个简单易用的调试工具，能够通过串口输出信息了解硬件的工作状态和参数

stm32库函数开发中，在printf函数的实现中提供了一个后门，关于其中硬件输出的部分需要使用者自己实现，后门接口函数是一个发送字符的函数:   

#pragma import(__use_no_semihosting)

struct __FILE

{

    int handle;

}

FILE __stdout;

//定义_sys_exit函数避免使用半主机模式

void _sys_exit(int x)

{

    x = x;

}

int fputc(int ch,FILE *f)

{

    ....

}

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二.超声波模块(SR04)

1.原理

 超声波模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和接收超声波，利用发送和接收的时间差和声音的传播速度，计算出障碍物和模块之间的距离

    

2.模块接口(手册)

    量程:2cm-400cm

    精度:3mm

 

 

 

     

(1)模块如何工作

            发送>10us的启动信号

            等待接收高电平响应，高电平时间就是发送接收时间差

 (2)模块接口

            5V供电

            通信接口是GPIO

3.和开发板的连接

    

    Echo ----------- PC6(输入)

    Trig ----------- PC8(输出)

17*i/100 cm

4.电平时间测量方法

（1）使用延时检测

（2）使用定时器检测

    变高将定时器初始值设为0(TIM_SetCounter)

    变低读取定时器计数值(TIM_GetCounter)

    通过计数值来计算距离

距离<10cm LED1亮报警

5.串口命令使用

练习:

    使用串口命令控制 蜂鸣器 读取距离....

三.温湿度传感器(dht11)

1.原理图

   

    dht11只有一根数据线和CPU连接，这种使用一根数据线通信的方式叫单总线(一线式总线)

2.查看dht11的说明手册

（1）误差和量程

 

（2）通信操作

             

 

（3）通信时序

    

起始信号和dht11的响应

    

0和1的传输表示

         

         

    最简单的判断方法就是等待数据线变高后延时40-50us，读取总线上的电平(高-1 低-0)，高位先出

    采样周期>1s