uva 10047 The Monocycle（搜索）

好复杂的样子。。其实就是纸老虎，多了方向、颜色两个状态罢了，依旧是bfs。

更新的时候注意处理好就行了，vis[][][][]要勇敢地开。

不过这个代码交了十几遍的submission error，手都软了

代码应该是没有问题，也可以参考http://blog.csdn.net/wjjayo/article/details/5809911

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int MAXN=30;

struct P{
    int x,y,d,c;
    int bfn;
    P(){}
    P(int _x,int _y,int _d,int _c,int _bfn):x(_x),y(_y),d(_d),c(_c),bfn(_bfn){}
}que[MAXN*MAXN*20];

char mp[MAXN][MAXN],n,m;
int vis[MAXN][MAXN][10][10],tot;
int dis[4][2]={-1,0,0,-1,1,0,0,1};
int ex,ey;

void bfs(int a,int b)
{
    int l,r;
    l=r=0;
    que[r].x=a;
    que[r].y=b;
    que[r].d=0;
    que[r].c=0;
    que[r++].bfn=0;
    vis[a][b][0][0]=1;
    while(l<r)
    {
        int x=que[l].x;
        int y=que[l].y;
        int d=que[l].d;
        int c=que[l].c;
        int bfn=que[l++].bfn;

        if(x==ex&&y==ey&&c==0)
            break;

        int dx=dis[d][0];
        int dy=dis[d][1];
        if(!vis[x+dx][y+dy][d][(c+1)%5]&&mp[x+dx][y+dy]!='#'&&x+dx>=0&&x+dx<n&&y+dy>=0&&y+dy<m){
            que[r++]=P(x+dx,y+dy,d,(c+1)%5,bfn+1);
            vis[x+dx][y+dy][d][(c+1)%5]=1;
        }
        if(!vis[x][y][(d+4-1)%4][c]){
            que[r++]=P(x,y,(d+4-1)%4,c,bfn+1);
            vis[x][y][(d+4-1)%4][c]=1;
        }
        if(!vis[x][y][(d+1)%4][c]){
            que[r++]=P(x,y,(d+1)%4,c,bfn+1);
            vis[x][y][(d+1)%4][c]=1;
        }
    }
    if(l<r)
        printf("Case #%d
minimum time = %d sec
",++tot,que[l-1].bfn);
    else
        printf("Case #%d
destination not reachable
",++tot);
}

int main()
{
    int sx,sy;
    int i,j;
    tot=0;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {

        if(tot)
            printf("
");
        if(!n&&!m)
            return 0;
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            getchar();
            for(j=0;j<m;j++)
            {
                scanf("%c",&mp[i][j]);
                if(mp[i][j]=='S'){
                    sx=i;sy=j;
                }
                if(mp[i][j]=='T'){
                    ex=i;ey=j;
                }
            }
        }
        bfs(sx,sy);
    }
    return 0;
}