作为Linux开发爱好者，从事linux 开发有三年多时间。做过bsp移植，熟悉u-boot代码执行流程；看过几遍《linux 设备驱动程序开发》，分析过kernel启动流程，写过驱动，分析过网卡驱动，制作过文件系统。但，仍无法对kernel有全局认识。为了更清晰的展示kernel概念，结构，实现，以思维导图的形式记录关键点，以便以记忆、增强理解。该部分主要讲系统调用的实现，如何有用户态切换至内核态，内核态切换至用户态及切换过程中的参数和数据传递。
