最近一度练习PID大法到走火入魔，于是无意中画出了如下电路不知对大家有没有帮助。分享这个电路不是说用它取代软件PID控制电路，只是透过相关的模块电路提升大家的模电知识。以及对PID的透彻理解。如果有高人认为自己的软件很牛逼请绕行！本人不懂软件本人是傻×一枚。
根据我的理解先来解释一下什么是PID。先问大家一个简单的问题：有一个简单的温度控制系统，他的加热输出功率（控制PWM占空比）和采样温度、目标温度三者之间的关系为：输出功率=（目标温度 - 采样温度）*常数K。请大家预言一下这个控制系统的温度最终会稳定在某一个温度值吗，这个温度值是在目标值以上还是目标值以下？
关于以上的两个问题请大家不要急于查看下文的答案，一定要设身处地的去想一想完整的控制过程。好了留一段空间让大家思考，提示：这个问题类似于数学上的求函数最大最小值，自变量为（目标温度 - 采样温度），因变量为：输出功率。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
上面的，假设刚开始工作的时候采样温度很低远低于目标温度，也就是“（目标温度 - 采样温度）*常数K” 很大，大到足以使输出占空比饱和也就是输出功率100%，此时温度必然上升，但是随着采样温度的上升输出功率又会减小，当输出功率减小到不能使温度再升高的时候，此时温度稳定不变，温度一旦稳定根据公式“输出功率=（目标温度 - 采样温度）*常数K” 输出功率也将稳定。此时控温系统达到恒温状态。由于当采样温度>=目标温度时，输出功率<=0，所以温度将稳定在目标温度以下，稳定温度与目标温的距离和“常数K”有关，K越大距离越近，K越小距离越远。但是K太大会导致温度持续振荡无法稳定。这就是 “PID” 控制中的 “P” 比例控制。今天先到这里，未完待续。。。
参考电压
PID电路
振荡和脉宽调制电路
过零同步电路
