什么是哨兵模式？
哨兵（sentinel）是一个分布式系统，在主从结构中对服务器进行监控，当服务器发生故障时，投票选举中新的master服务器，并将所有slave服务器连接到的master服务器。
哨兵的作用？
监控：不断检查master和salve的运行情况
通知：当服务器发生故障时，向其他（哨兵，客户端）发送通知
自动故障转移：中断slave和master之间的联系，选举出一个新的master，并将salve连接到新的master服务器
注意：哨兵也是一台服务器，不提供数据服务，通常是单数
监控阶段：
通知阶段：
状态转移阶段
发现故障： 第一个哨兵（sentinel1）发现master节点挂了，将master标记为SRI_S_DOWN主观下限，并通知其他sentinel，其他sentinel确认master挂了后，将master的标记为SRI_O_DOWN客观下线，并开始选举新的master节点。
选举阶段：1.首先sentinels内部选举出一个sentisnel
2.根据以下规则机制，选举出一个新的master服务器 ：在线的、响应快的、与原master未断开的、优先原则（offset、runid）
发送指令：1.向新的master发送salveof no one 2.向其他slave发送slaveof新的masterIP端口