经过第一节对uTenux初步认识和第二节对uTenuxAT91SAM3S4C开发板的硬件结构的介绍，这一节我们将要学习的是uTenuxAT91SAM3S4C的软件底层驱动。
在悠龙公司的官网或者uTenuxAT91SAM3S4C开发套件的光盘中我们都可以找mdk_source这样也该文件夹或压缩包。这个和第一讲中提到了uTenux_V1.5.00r160压缩包将是我们未来这段时间主要学习和完善的内容了。
下面是mdk_source文件夹下的目录内容：
├─01-Nandflash
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─02-SD card
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─03-USART
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─04-usart_rs485
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─05-Uart
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─06-LCD
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─07-SPI_Touchscreen
│ ├─inc
│ │ ├─include
│ │ └─lib
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─08-Led_Controller
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─13-ADC12
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─15-fatfs_nandflash
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─16-cm3_bit_banding
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─17-CRCCU
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─18-dac12-sinewave
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─19-effc_uniqueid
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─20-lowpower
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─21-pmc_clock_switching
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─22-pwm_pdc
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─23-RTC
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─24-RTT
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─25-OS
│ ├─CoOS
│ │ ├─Document
│ │ ├─kernel
│ │ └─portable
│ │ ├─IAR
│ │ └─Keil
│ ├─RTX
│ │ └─RTX_Blinky
│ │ ├─Lst
│ │ └─Obj
│ └─uCosII-2.52_SAM3S_FLAG
│ ├─GPIO
│ ├─MCUTarget
│ ├─project
│ ├─ReadMe
│ ├─uCOS-II
│ │ ├─Ports
│ │ │ └─ARM-Cortex-M3
│ │ │ └─Generic
│ │ │ ├─IAR
│ │ │ └─RealView
│ │ └─Source
│ └─UserApp
├─common
│ ├─chip
│ │ ├─cmsis
│ │ ├─include
│ │ └─source
│ ├─fat
│ ├─LIB
│ ├─memories
│ │ ├─build
│ │ │ └─mdk
│ │ ├─include
│ │ ├─nandflash
│ │ ├─norflash
│ │ ├─sdmmc
│ │ └─spi-flash
│ ├─peripherals
│ │ ├─include
│ │ └─source
│ ├─startup
│ └─usb
│ ├─common
│ │ ├─audio
│ │ ├─cdc
│ │ ├─core
│ │ └─hid
│ ├─device
│ │ ├─audio-speaker
│ │ ├─audio-speakerphone
│ │ ├─ccid
│ │ ├─cdc-serial
│ │ │ └─drv
│ │ ├─composite
│ │ │ └─drv
│ │ ├─core
│ │ ├─hid-keyboard
│ │ ├─hid-mouse
│ │ ├─hid-transfer
│ │ └─massstorage
│ └─include
├─USB_Audio_Headphone
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─Usb_Cdc_Serial
│ ├─driver
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
├─Usb_Hid_Keyboard
│ ├─inc
│ ├─project
│ │ ├─flash
│ │ └─sram
│ ├─ReadMe
│ └─src
└─Usb_Massstorage
├─inc
├─project
│ ├─flash
│ └─sram
├─ReadMe
└─src
看到上面的目录内容是不是已经心里有点慌，底气不足了呀，嘿嘿，别急，其实这个目录下的内容可以分为3个部分，其中我认为最重要的就是common这个文件夹。Common文件夹的作用就如他的名字一样，这里面有各种底层的驱动。其中的commonchip目录下是针对AT91SAM3S4C控制器的底层驱动，这个类似于STM32的底层驱动，这个也就是所谓的Cotex M系列处理其软件设计的好处了。虽然各生产商提供的底层驱动库书写命名不大相同，但是对于应用他们的原理是一样的也就是对于AT91SAM3S4C的Cotex内核驱动和其外围的驱动。另外在commonstartup中是AT91SAM3S4C的启动文件，就不多言了。Commonfat文件夹下是文件系统，但是目前是空的，应该是需要我们去完善了。CommonLIB里面是以及编译了的库文件，我们对此不必太关心，如果用KEIL编程也许不会用到。CommonPeripherals目录下是对于uTenuxAT91SAM3S4C开发板的驱动文件，我们以后要好好研究这个文件夹了。Commonmemories文件夹下是对开发板上的NAND Flash的底层驱动。
还有一个文件夹就commonUSB，这个望文生义，我就不在细说了。Common文件夹下主要就是这些文件了,还有一些零散的文件，这些是在我们用板载的NandFlash时的启动文件，后面应用时会讲解其用法。
在mdk_source中有3部分文件夹，刚才说了最重要的部分---common，接下来说一下第二部分。第二部分是我们对common文件夹下内容的具体应用，就是01-Nandflash-à25-OS这25个文件夹了，这些基本把uTenuxAT91SAM3S4C开发板的功能应用了，不过也就是仅仅简单的调试了下硬件而已，并没有把这款开发板的功能发挥的淋漓精致，所以还需我们努力，去充分的运用这款开发板，实现他的应用价值。
最后一部分就USB部分了，这一部分是针对AT91SAM3S4C处理器自带的USB接口的应用，像HID设备，存储设备等功能的实现。另外还有一个文件Clean_Bin_Files.bat，这个批处理文件使用来清除由KEIL编译后生成的目标文件的。
以上便是对mdk_source文件夹的讲解，至此结束这一节吧。下一节主要讲怎样重新整理common文件夹结构，以方便我们今后的使用，以及怎样添加我们用到的处理器外设驱动和开发板的外设驱动，以保证不用的外设不添加驱动，使得减小我们的编译时间。
OK,这一节结束。谢谢您的阅读，希望您留下宝贵的意见建议，谢谢！