矩阵键盘的编程方法——读取键值

矩阵键盘的使用在单品机的学习当中十分广泛，可是对于许多新手，包括本人有时也是搞不明白，昨天晚上和今天早上的思考和同行们的讨论，终于有了点头绪，所以想记录下读取键盘的思路。

在单片机的学习版中，矩阵键盘通常如下图设计：

下面就以按下S16键来讲解其思路：

首先：

P3的高位P3.4~P3.7输出为0，低位P3.0~P3.3输出为1；即P3=0x0F，当按下S16键后(有消抖动过程)，P3.3的值为0，则P3的值更新为0x07；

其次：

P3的高位P3.4~P3.7输出为1，低位P3.0~P3.3输出为0；即P3=0xF0，当按下S16键后(有消抖动过程)，P3.4的值为0，则P3的值更新为0xE0；

最后将两个值相加得P3=0xE7；

 

在keyscan（）函数（假设我们的键盘扫描程序为unsigned char keyscan()）返回其键盘的值供后续的程序调用，通常会有一个switch块根据其返回值来确定输出的是哪一个数值。

 

下面提供一段KeilC51语言的代码来解释一下：

/*------------------------------------------------
              键盘扫描程序
------------------------------------------------*/
uchar keyscan( void )  //键盘扫描函数，使用行列反转扫描法
{
	uchar cord_h,cord_l;//行列值中间变量
	P3 = 0x0f;            //行线输出全为0
	cord_h = P3 & 0x0f;     //读入列线值
	if( cord_h != 0x0f )    //先检测有无按键按下
	{
		delay( 100 );        //去抖
		if( cord_h != 0x0f )
		{
			cord_h = P3 & 0x0f;  //读入列线值
			P3 = cord_h | 0xf0;  //输出当前列线值
			cord_l = P3 & 0xf0;  //读入行线值
			return( cord_h + cord_l );//键盘最后组合码值
		}
	}
	return( 0xff );     //返回该值
}

首先把P3的口赋值为0x0f，同时把P3和0x0f赋值给cord_h（行的数值），倘若有按键按下，那么P3的值就会改变，随后cord_h的只也会随之变化，经过消抖之后记录cord_h的值，

即cord_h = P3 & 0x0f;

（若以S16为例，那么P3.3的值变为0，所以cord_h的值就会变为0x07；）

接下来：P3 = cord_h | 0xf0;

意在不改变P3的第四位，把P3的高四位赋为高电平，那么P3=0x0f7;

到了关键的一步：

cord_l = P3 & 0xf0;我当初以为cord_l=0xf0呢，结果就和程序运行的不一样喽，最后还是问了我的同行（非常感谢刘伟同志！指点迷津！），其实在第二个if语言内，S16已经被按下了的，所以P3的值立刻就变为0x0e的了，以至于cord_l=0x0e，最后返回行和列的和return( cord_h + cord_l );（0xe7）。这才是最终对的结果，各位看官懂了吗？O(∩_∩)O哈哈~