树莓派与Arduino串口通信

咳，时隔多月又回到了熟悉的博客园。

从现在开始重新去培养写博客的习惯。

主要是用于科研技术方面的，去记录一些我的学习和思考。

会把问题尽量的具体化，新手化

一是记录方便回忆，二是梳理，三也是希望为遇到相关问题的朋友提供多多少少的借鉴和帮助吧

回归正题，如何实现树莓派与Arduino串口通信

首先是接线方式

一、树莓派与arduino通过USB进行通信

1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接

2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。查看有没有ttyACM0 这个文件(注只有在两个硬件USB互连的情况下才会有这个。如果两者没有连接是不会有的) 最新的系统一般都会自动生成。看到ttyACM0就说明二者可以通讯了 接下来上测试代码。

3、编写树莓派与arduino通信代码。

arduino代码：

void setup() 
{
  Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
  if ( Serial.available())
    {
      if('s' == Serial.read())
        Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");
     }
}

把上面代码通过python IDE下载到arduino中，然后再再与树莓派usb链接。

树莓派代码：

import serial    #import serial module
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600,timeout=1);   #open named port at 9600,1s timeot

#try and exceptstructure are exception handler
try:
  while 1:
    ser.write('s');#writ a string to port
    response = ser.readall();#read a string from port
    print response;
except:
  ser.close();

我这里把上面代码在树莓派中保存为communication.py文件。

2、在树莓派终端输入sudo python communication.py运行程序。

显示结果：

此图是两者之间的通信结果：树莓派向arduino发送一个字符‘s’，arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry，i am arduino”。

二、树莓派与arduino通过GPIO引脚通信

1、连接方式：

          树莓派的RX       －－－－－      arduino的TX

          树莓派的TX       －－－－－      arduino的RX

          树莓派的GND      －－－－－      arduino的GND

2、修改树莓派配置文件(要看详细的请移步这里 http://www.eeboard.com/bbs/thread-8574-1-1.html)

（1）修改cmdline.txt
输入

1. sudo nano /boot/cmdline.txt

复制代码

看到

1. dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

复制代码

把 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 删除

变成这样

1. dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

复制代码

ctrl+x 按Y保存退出

2.修改inittab 然后禁止掉从串口登录的功能，

  输入

1. sudo nano /etc/inittab

复制代码

找到

1. T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

复制代码

这一行 在前面加个#注释掉这一行变成

1. #T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

复制代码

ctrl+x 按Y保存退出
然后重启树莓派,之后树莓派的pin8(GPIO14) pin10(GPIO15)这两个口就可以当成普通的串口来用了 现在你可以像使用一个普通串口那样使用/dev/ttyAMA0了。

3、实验代码及效果

只需要将上面USB通信树莓派上的代码ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600,timeout=1); 中的ttyACM1改成ttyAMA0即可。