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  • 视觉开发-相机镜头选型

    学习了几天Halcon,找了点源代码,大概理解了视觉基础。今天开始准备选型相机

    相机的几个参数找了好些资料,以海康的相机为例,总结如下

    关键参数有几个

    1.像面尺寸  11mm(2/3'')

    表示成像元器件的尺寸,11mm是靶面的对角线尺寸,1英寸是16mm,2/3英寸就是11mm

    2.视场角 H 和V的解释如下 H表示水平视角,V表示垂直视角

    D是对角线构成的直径视场角

     3.焦距:16mm

     焦距是从镜头的中心点到焦平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距 的大小决定着视角的大小,焦距数值小,视角大,所观察的范围也大; 焦距数值大,视角小,观察范围小。

    计算所需焦距的方法:

    摄取景物的镜头视场角是极为重要的参数,镜头视场角随镜头焦距及摄像机规格大小而变化(其变化关系如前所述),覆盖景物镜头的焦距可用下述公式计算:    

      (1)f=u•D/U    

      (2)f=h•D/H    

      f:镜头焦距、U:景物实际高度、H:景物实际宽度、D:镜头至景物实测距离、u:图像高度、h:图像宽度    

      举例说明:    

      当选用1/2″镜头时,图像尺寸为u=4.8mm,h=6.4mm。镜头至景物距离D=3500mm,景物的实际高度为U=2500mm(景物的实际宽度可由下式算出H=1.333•U,这种关系由摄像机取景器CCD片决定)。    

      将以上参数代入公式(1)中,可得f=4.8•3500/2500=6.72mm,故选用6mm定焦镜头即可。 

    巴斯勒网站有镜头选型助手 工业镜头选型助手 - 视觉系统工具 | Basler (baslerweb.com),还是很方便,只要填写目标的高度,宽度,工作距离(物距),镜头焦距就出来了。

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