奇妙的算法【3】- 贪心算法【待完成】

问题1：寻找最优路径【Breadth First Search】

这个和贪婪算法不一样，这个属于遍历所有节点

假设以一个n*m的矩阵作为棋盘，每个棋位对应一个二维坐标 (x, y)。
你有一颗棋子位于左上起点(0, 0)，现在需要将其移动到右下底角 (n-1, m-1)，
棋子可以向相邻的上下左右位置移动，每个坐标最多只能经过一次。
棋盘中散布着若干障碍，障碍物不能跨越，只能绕行，问是否存在到达右下底角的路线？若存在路线，输出所需的最少移动次数；
若不存在，输出0。
Input 第一行三个正整数n，m和k，代表棋盘大小与障碍物个数  1< n、m < 100,  k < n*m 第二行至第k+1行，
每行为两个整数x和y，代表k个障碍物的坐标。

import java.util.LinkedList;
import java.util.PriorityQueue;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;

class Loc{
    int x,y,step;
    public Loc(int x,int y,int step){
        this.x=x;
        this.y=y;
        this.step=step;
    }
}

public class Main {//应该是要使用到广度搜索算法
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc=new Scanner(System.in);
        int n=sc.nextInt(),m=sc.nextInt(),k=sc.nextInt();
        int[][] map=new int[n][m];
        for(int i=0;i<k;i++){
            map[sc.nextInt()][sc.nextInt()]=1;
        }

        int ans=0;
        Queue<Loc> queue=new LinkedList<Loc>();
        queue.add(new Loc(0,0,0));
        while (queue.size()>0){
            Loc pre=queue.poll();
            if(pre.x==n-1&&pre.y==m-1){//到达终点
//                System.out.println("到达终点");
                ans=pre.step;
                break;
            }
            map[pre.x][pre.y]=1;
            //向右
            if(pre.y+1<m&&map[pre.x][pre.y+1]==0){
                queue.add(new Loc(pre.x,pre.y+1,pre.step+1));
            }

            //向下
            if(pre.x+1<n&&map[pre.x+1][pre.y]==0){
                queue.add(new Loc(pre.x+1,pre.y,pre.step+1));
            }

            //向左
            if(pre.y-1>=0&&map[pre.x][pre.y-1]==0){
                queue.add(new Loc(pre.x,pre.y-1,pre.step+1));
            }

            //向上
            if(pre.x-1>=0&&map[pre.x-1][pre.y]==0){
                queue.add(new Loc(pre.x-1,pre.y,pre.step+1));
            }
        }
        System.out.println(ans);
    }
}

问题2：寻找最优路径-变形【Breadth First Search】

薯队长最近在玩一个迷宫探索类游戏，迷宫是一个N*N的矩阵形状，
其中会有一些障碍物禁止通过。这个迷宫还有一个特殊的设计，
它的左右边界以及上下边界是连通的，比如在(2,n)的位置继续往右走一格可以到(2,1)，
在(1,2)的位置继续往上走一格可以到(n,2)。

请问薯队长从起点位置S，最少走多少格才能到达迷宫的出口位置E。

import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;

class Loc{
    int x,y,step;
    public Loc(int x,int y,int step){
        this.x=x;
        this.y=y;
        this.step=step;
    }
}

public class Main2 {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc=new Scanner(System.in);
        int N=sc.nextInt();
        int[][] sinMap=new int[N][N];
        int[][] map=new int[N*3][N*3];

        String temp;
        int value=0;
        int[] index0=new int[2];
        for(int i=0;i<N;i++){
            temp=sc.next();
            for(int j=0;j<N;j++){
//                System.out.println("j:"+j+",temp:"+temp+",char:"+temp.charAt(j));
                switch (temp.charAt(j)){
                    case '.':
                        value=0;
                        break;
                    case '#':
                        value=-1;
                        break;
                    case 'S':
                        value=1;
                        break;
                    case 'E':
                        value=2;
                        break;
                }
                if(value==-1){
                    sinMap[i][j]=-1;
                }else if(value==1){
                    index0[0]=i+N;
                    index0[1]=j+N;
                }else if(value==2){
                    sinMap[i][j]=1;
                }
            }
        }

        for(int i=0;i<3;i++){
            for(int j=0;j<3;j++){
                //sinMap块进行复制粘贴
                for(int ii=0;ii<N;ii++) {
                    for (int jj = 0; jj < N; jj++) {
                        map[i*N+ii][j*N+jj]=sinMap[ii][jj];
                    }
                }

            }
        }

        N*=3;
        int ans=0;
        Queue<Loc> queue=new LinkedList<Loc>();
        queue.add(new Loc(index0[0],index0[1],0));
        while (queue.size()>0){
            Loc pre=queue.poll();
            map[pre.x][pre.y]=-1;

            //向右
            if(pre.y+1<N&&map[pre.x][pre.y+1]!=-1){
                if(map[pre.x][pre.y+1]==1){
                    ans=pre.step+1;
                    break;
                }
                queue.add(new Loc(pre.x,pre.y+1,pre.step+1));
            }

            //向下
            if(pre.x+1<N&&map[pre.x+1][pre.y]!=-1){
                if(map[pre.x+1][pre.y]==1){
                    ans=pre.step+1;
                    break;
                }
                queue.add(new Loc(pre.x+1,pre.y,pre.step+1));
            }

            //向左
            if(pre.y-1>=0&&map[pre.x][pre.y-1]!=-1){
                if(map[pre.x][pre.y-1]==1){
                    ans=pre.step+1;
                    break;
                }
                queue.add(new Loc(pre.x,pre.y-1,pre.step+1));
            }

            //向上
            if(pre.x-1>=0&&map[pre.x-1][pre.y]!=-1){
                if(map[pre.x-1][pre.y]==1){
                    ans=pre.step+1;
                    break;
                }
                queue.add(new Loc(pre.x-1,pre.y,pre.step+1));
            }
        }
        System.out.println(ans);
    }
}

/*
4
#S..
.#..
.E..
##..
 */

问题3：带权重的最优路径规划【标准的贪婪算法】

每次只选择最小的数据进行运行，有一个优先队列