hdu 2531

起初没有看懂题目，无处下手，就去翻翻别人的代码，才知道题目的意思，汗……

简单的一般的广搜的变形，这个解释的比较详细http://blog.csdn.net/swm8023/article/details/6765219

虽然知道怎么做了，但是还是犯错误，最后与上面这份代码比较之后才找出错误

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;

char map[102][102];
int vis[102][102];
int n,m,time,ans;
int fx[21],fy[21],lx,ly;
int dx[4]={-1,0,1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};

struct node
{
 int x,y;
 node(int a,int b)//这样用比较方便，但是注意声明node结构体的时候要注意，因为这个是构造函数，所以声明的时候要按构造函数的模式声明。
 {
  x=a;
  y=b;
 }
};

queue<node> q;

void bfs()
{
 int i,j;
 int nnx,nny;
 int nx,ny;
 
 while(!q.empty())
 {
  node add=q.front();
  q.pop();
  
  int k;
  //cout<<add.x<<" "<<add.y<<endl;
  for(i=0;i<4;i++)
  {
   k=0;
   nnx=add.x+dx[i];
   nny=add.y+dy[i];
   if(vis[nnx][nny]==0)//先判断是否可行
   {
    for(j=0;j<ans;j++)
    {
     //cout<<"*"<<fx[j]<<" "<<fy[j]<<endl;
     nx=fx[j]-lx+nnx;
     ny=fy[j]-ly+nny;//郁闷，今天竟然两次犯这种错误：把y写成了x，经过认认真真的检查才查出来……坑爹的说，是自己敲代码的时候太不用心了……
     //cout<<"**"<<nx<<" "<<ny<<endl;
     if(nx<1||nx>n||ny<1||ny>m)//还有这里：黄色部分必须在前面，而不应该在这里加vis[nx][ny]!=0，因为有可能这一步是前面的身体部分走过的，会出现误判……
     {
      k=1;
      break;
     }
     if(map[nx][ny]=='O')
     {
      k=1;
      break;
     }

if(map[nx][ny]=='Q')
      {
       k=2;
          }

    }

   }
   else
    k=1;
   if(k==2)
   {
    time=vis[add.x][add.y];
    return;
   }
   else if(k==1)
   {
    continue;
   }
   else
   {
    vis[nnx][nny]=vis[add.x][add.y]+1;
    q.push(node(nnx,nny));
   }
  }
 }
}

int main()
{
 while(cin>>n>>m)
 {
  if(!n&&!m)
   break;
  int i,j;
  lx=0,ly=0;
  ans=0;
  
  for(i=1;i<=n;i++)
  {
   for(j=1;j<=m;j++)
   {
    cin>>map[i][j];
    if(map[i][j]=='D')
    {
     fx[ans]=i;
     fy[ans++]=j;
     if(!lx&&!ly)
     {
      lx=i;
      ly=j;
     }
    }
   }
  }
  if(!lx||!ly)
  {
   cout<<"Impossible"<<endl;
   continue;
  }
  
  //cout<<ans<<endl;
  memset(vis,0,sizeof(vis));
  
  while(!q.empty())
   q.pop();
  
  time=1000000;
  vis[lx][ly]=1;
  
  q.push(node(lx,ly));
  bfs();
  
  if(time<1000000)
   cout<<time<<endl;
  else
   cout<<"Impossible"<<endl;
  
 }
 
 return 0;
}