大意：
有一个迷宫，在迷宫中有墙与门有m道墙，每一道墙表示为(x,y,d,t），x,y表示墙的起始坐标d为0即向右t个单位，都是墙d为1即向上t个单位，都是墙有n道门，每一道门表示为(x,y,d)，x,y表示门的起始坐标d为0即向右一个单位表示门d为1即向上一个单位表示门再给出你起点的位置(f1,f2)，并保证这个点的位置不会再墙或者门中，为起点到(0,0)最少要穿过多少条门
思路：
将坐标系看成网格，在这里我以每个格子的左下点为基点，那么坐标对应网格
坐标(0,0)的网格为(1,1)
坐标(1,1)的网格为(2,2)
坐标(1,2)的网格为(2,3)
...
依次类推
我再定义X[i][j]代表网格(i,j)的上边的值
Y[i][j]代表网格(i,j)的右边的值
值分为三种，空地，墙，门
这里要注意的是要全部搜索完，因为要穿过最少的门，用优先队列搞定
还有当在迷宫外面时，直接输出0,
1 #include <map> 2 #include <stack> 3 #include <queue> 4 #include <math.h> 5 #include <stdio.h> 6 #include <string.h> 7 #include <iostream> 8 #include <limits.h> 9 #include <algorithm> 10 #define LL long long 11 #define min(a,b) (a>b?b:a) 12 #define max(a,b) (a>b?a:b) 13 #define eps 1e-9 14 #define INF 1 << 30 15 using namespace std; 16 17 #define Door 1 18 #define Wall INF 19 20 int x_max, y_max; 21 int X[210][210], Y[210][210]; 22 int dis[210][210]; 23 int dt[4][2] = {{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}}; 24 25 bool Border_Judge(int x, int y) 26 { 27 if(x > 0 && x <= x_max && y > 0 && y <= y_max) 28 return true; 29 return false; 30 } 31 32 int Change(int x, int y, int i) 33 { 34 if(i == 0) 35 return Y[x-1][y]; 36 if(i == 1) 37 return Y[x][y]; 38 if(i == 2) 39 return X[x][y-1]; 40 return X[x][y]; 41 } 42 43 int Bfs(int tx, int ty) 44 { 45 int vx, vy, dx, dy, tmp; 46 queue<int>q; 47 for(int i = 1; i <= y_max; i++) 48 for(int j = 1; j <= x_max; j++) 49 dis[i][j] = INF; 50 dis[1][1] = 0; 51 q.push(1); 52 q.push(1); 53 while(!q.empty()) 54 { 55 vx = q.front(); 56 q.pop(); 57 vy = q.front(); 58 q.pop(); 59 for(int i = 0; i < 4; i++) 60 { 61 dx = vx+dt[i][0]; 62 dy = vy+dt[i][1]; 63 tmp = Change(vx, vy, i); 64 if(Border_Judge(dx, dy) && dis[dx][dy] > dis[vx][vy] + tmp) 65 { 66 dis[dx][dy] = dis[vx][vy] + tmp; 67 q.push(dx); 68 q.push(dy); 69 } 70 } 71 } 72 return (dis[tx][ty] == INF ? -1 : dis[tx][ty]); 73 } 74 75 void run() 76 { 77 int m, n, x, y, d, t; 78 double x_begin, y_begin; 79 while(~scanf("%d%d", &m, &n)) 80 { 81 if(m == -1 && n == -1) 82 break; 83 x_max = y_max = -1; 84 memset(X, 0, sizeof(X)); 85 memset(Y, 0, sizeof(Y)); 86 for(int i = 0; i < m; i++) 87 { 88 scanf("%d%d%d%d", &x, &y, &d, &t); 89 if(d) 90 { 91 for(int j = 0; j < t; j++) 92 { 93 Y[x][y+j+1] = Wall; 94 } 95 x_max = max(x+1, x_max); 96 y_max = max(y+t+1, y_max); 97 } 98 else 99 { 100 for(int j = 0; j < t; j++) 101 { 102 X[x+j+1][y] = Wall; 103 } 104 x_max = max(x+t+1, x_max); 105 y_max = max(y+1, y_max); 106 } 107 } 108 for(int i = 0; i < n; i++) 109 { 110 scanf("%d%d%d", &x, &y, &d); 111 if(d) 112 Y[x][y+1] = Door; 113 else 114 X[x+1][y] = Door; 115 } 116 scanf("%lf%lf", &x_begin, &y_begin); 117 if(!(x_begin >=1 && x_begin <= 199 && y_begin >= 1 && y_begin <= 199)) 118 printf("0 "); 119 else 120 printf("%d ", Bfs((int)x_begin+1, (int)y_begin+1)); 121 } 122 } 123 124 int main(void) 125 { 126 run(); 127 128 return 0; 129 }