1.创建目录
#mkdir rootfs
#cd rootfs
#mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var
#mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules
2.创建设备文件
（1）在Linux中设备都以文件的形式存在和操作。
（2）这些文件都在dev目录
（3）在启动Linux系统的时候必须要使用两个设备文件console和null
#cd rootfs/dev
#mknod -m 666 console c 5 1
#mknod -m 666 null c 1 3
3.加入配置文件（一般都是借鉴已有的）
#tar etc.tar.gz
#cp etc/* /rootfs/etc/ -rf
4.添加内核模块
#cd …/linux
#make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
#make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=…/rootfs
5.编译安装busybox（瑞士军刀）
（1）busybox提供linux的系统调用等功能
（2）配置busybox
#make menuconfig
Busybox Settings àbuild Options->
--》 “Build busybox as astatic binary”, 静态链接
--》 Cross Compiler prefix (写入前缀arm-linux-)
Installation Options->
--》选中 “Don‘t use /usr”
选中该项可以避免busybox 被安装到宿主系统的/usr目录下，破坏宿主系统
--》 Busybox Installation Prefix(写入参数/xxx/rootfs)
该选项表明编译后的busybox的安装位置
（3） 编译/安装busybox
make
make install
6.文件系统分类
根据存储设备的硬件特性、系统需求,不同的文件系统类型有不同的应用场合。在嵌入式Linux应用中，主要的存储设备为 RAM 和FLASH，常用的基于存储设备的文件系统类型包括：jffs2, yaffs2, ubifs, ramdisk等
7.根文件系统一般用initfamfs，基于内存的文件系统掉电丢失，但是速度快。一般一个系统是多个文件系统混合使用。
8.要使用initramfs就必须使用软链接
ln -s ./bin/busybox init
在当前文件夹产生init的快捷方式对应于./bin/busybox
9.配置内核要选上 initramfs选项（General里），且紧接着填写根文件系统所在位置。再重新编译内核。
10.设置UBOOT环境变量（传给内核的启动参数）
setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200
但是这样，如果要添加文件则必须要重新编译内核使得文件系统得到更新，因为此时的文件系统是通过解压存在内存里面的。即这种方式的文件系统是包含在内核里的。
11. 使用NFS
（1）内核配置
---》取消initramfs
---》进入File System
---》根文件系统onNFS选上
（2）编译内核
（3）设置UBOOT启动参数
setenv bootargs noinitrd （设置启动参数的固定格式）
console=ttySAC0,115200 init=/init （启动项信息，串口0，波特率）
root=/dev/nfs rw （指明用nfs启动）
nfsroot=192.168.1.3:/home/S5-driver/lesson9/rootfs（根文件系统在主机的路径）
ip=192.168.1.6（开发板IP地址）:192.168.1.3（主机IP）:192.168.1.1（网关）:255.255.255.0（掩码）:（开发板主机名）:eth0（启动之后IP地址赋值的对象）:off（关闭动态IP）
setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200 init=/init root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.108:/nfsroot/motion_rootfs ip=192.168.1.186:192.168.1.108:192.168.1.1:255.255.255.0:XiaoJunJun:eth0:off
12.产品成熟以后都用initramfs和yaffs2文件系统。如果开发板的IP和windows的相同会导致访问NFS很慢甚至掉线。