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显示屏（触摸屏）设置
屏幕旋转
修改/boot/config.txt文件
sudo vim /boot/config.txt
根据需求在文件最后一行添加其中一条语句
display_rotate=0 旋转0度
display_rotate=1 旋转90度
display_rotate=2 旋转180度
display_rotate=3 旋转270度
最后重启设备即可
触摸旋转
如果显示屏是触摸屏，那么显示旋转的同时也需对触摸功能进行旋转，否则会导致触摸位置不正确。
安装libinput
sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput
在/etc/X11/下创建xorg.conf.d目录 (如果该目录存在，直接跳过该操作)
sudo mkdir /etc/X11/xorg.conf.d
复制/usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf文件到刚刚创建的目录下
sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/
修改touchscreen部分，根据需求在最后一行添加其中一条语句
90 度旋转： Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"
180度旋转： Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"
270度旋转： Option "CalibrationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"
最后重启设备即可
更新日期20191227
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