罪过罪过，太久没发博客，最近杂事太多，脑子也乱哄哄的，加上过年放松了好长时间，就不更了。
每天就算10分钟， 也要坚持做一下近期的目标，养成习惯是成为专家的方法。
上次说用收完一帧数据作为条件来触发信号量（事件）从而同步下一步的执行。我在程序里是如何判断收完了一阵数据？我自己建了几个全局变量——例如num_ToReadPc（即将从Pc读取的数据的长度），其实很类似Windows的numToRead这个Serial类的属性。只要收到的counts达到这个指标就触发事件，进行校验等等下一步操作。
使用OS的好处之一：我认为，在需要等待串口信息回复时，如果等待超时，将退出不再等待继续执行；若得到触发，则直接通过并继续执行。光这一点，不用OS就有点麻烦——你需要自己建立一套超时重发的机制，in addition，c只能在函数的最开始定义变量，(还是说MDK编译器特有的？) 这样使得代码十分零乱，需要大量注释,逻辑也十分混乱......
USART能用DMA更好，每次一个字节来，都要进中断，这上下文切换将会浪费时间，不如一次性收完在处理一下。