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  • 【实验室笔记】太阳能板清洁器DEMO

    <太阳能板清洁器DEMO>2015年的毕昇杯比赛作品,用时两天,整体设计思路很简单;

    【机械结构】:

    清洁器主体采用角钢搭建,用钢锯切割好以后,上螺丝,走线用的尼龙扎带捆绑;

    清洗滚轮采用棉线滚轮,作品只是个模型机,没有续水管和清洗液储存器;

    清洁器的运动方式采用双轮差速办法,在清洗器的前边安装了个减速电机,后边跟了两个万向轮,电机的差速可以形成轨迹方向的变化;

    太阳能板的边缘检测采用的是红外对管,红外对管的原理很简单,采集回来信号进电压比较器,用可调电阻控制比较电压,增加对于环

    境的适应能力;

    显示器采用的oled,控制按键标准的五位按键,上下左右加menu;电机驱动BTN7970B

    【功能简介】

    开机上电,初始化,各部分初始化成功后进入菜单界面;

    可自动进行电量检测,若电压低于阈值,发出警报;

    在菜单中,事实显示着环境内的温度,时间,通过菜单界面,用户可以设定清洁器运行速度,滚轮转动频率。

    设置好参数以后,启动清洁器,机器运转,清扫方式盲扫;

    当清洗器遇到电池板边缘时,红外对管探头无返回信号,清洁器立刻调转方向,防止跌落。

    【待升级部分】

    1,加入续水管和清洗液混合装置;

    混和清洗液采用喷头方式喷射出来,节约水和清洗液;

    2,增加快速充电电路;

    3,改进清晰滚轮的伸缩方式;

    4,增加路径设置;

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