网上试了很多种方法都不对，结果老师两下点出来了
我的改正方法是：
将WebRoot/WEB-INF/web.xml中的 <url-pattern>/*</url-pattern> 改为 <url-pattern>*.do</url-pattern>
然后再网页中输入完整的路径 "项目/index.jsp" 就不会报错了
最后在把“*.do ”该成“/*”
据说是加了struts之后 默认查找路径是 "项目do"