(学习笔记)摄像机模型与标定——三个坐标系及其之间关系 http://www.360doc.com/content/14/0410/14/10724725_367760675.shtml
摄像机标定 http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/42873783
齐次坐标系与摄像机坐标系相关概念 http://wenku.baidu.com/link?url=KdrTE-NGzpnuIITRGRBHSiQyPAI2vp3_Q1E_3f12gV6tIyJuZcY4ZRliNdOBPqM0hlDIpnUJ8ESRQ5mfaYKw_HefwmEj3IBxXt8W6W3NWu3
针孔相机拍摄的图像坐标和空间点的对应关系 http://blog.sina.com.cn/s/blog_b364631a0101imw1.html