DORIS（Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite）（多普勒轨道学与无线电定位集成卫星），它是由法国Cnes研制开发的，在海洋卫星TOPEX/Poseidon（1992-2005年）的支持下，最初是想运用于低轨卫星定轨。为了演示一下DORIS系统执行任务的能力，在1990年2月，在地球观测卫星SPOT-2上安装了DORIS设备。这套设备的使用年限，一直到2009年8月，并接提供了可以运用到诸多领域的合格数据。在SPOT-4 、 SPOT-5, Jason-1、 Jason-2 (Ocean Surface Topography and operational altimetry mission), Envisat (environment monitoring mission)上都装有DORIS设备。. Cryosat-21 (ice monitoring mission),Pleiades (High Resolution Earth observation satellites),AltiKa (Ka band altimetry), HY2 (Chinese ocean observation satellites), Sentinel3 (ocean and medium-resolution land mission for Global Monitoring Environment and Security operational services satellites), Jason-3, SWOT (large swath altimetry) 和其他别的陆地观测卫星上都将会装有DORIS设备。
DORIS是一个高级多普勒无线电系统。大约每隔10秒钟，星载接收机会对无线电频率的多普勒频移进行测量。其中对2.03625 GHz的为精密多普勒测量值，而对401.25 MHz的，则为了测量电离层延迟改正。这两个通道也用于时间标记测量观测量和辅助数据传输。仅上行系统就需要地标的全自动操作和在整个系统内便捷的通讯链接，这样可以将数据通过卫星进行统一处理，地面站的DORIS数据处理中心有：CNES，和定位、定轨综合处理中心（SSALTO）。用于定轨的地标在全球分布状况良好，IGN（国家地理研究所）负责网络站的安装和维护工作。地标的时间是与原子钟相连接的，有他可以确定整个时间的参考框架。时间参数和地标坐标是，经由主地标自动连续的发送到DORIS的各个设备。
所有的观测量都在SSALTO内进行集中处理。DORIS系统操作，主要包括有地面网络操作和数据处理，他们都是CNES测高和精密定位服务项目的一部分。这些观测量是有星载Diode软件进行处理的，它可以提供实时的卫星位置。
DORIS除了用于定轨，还广泛的应用于大地测量，地球物理，地球自转，大气科学等各个领域。因此在2003年成立了IDS，IDS是作为国际大地测量学会（IAG）底下的全球大地测量观测系统（GGOS）的一组成部分。
海平面地形观测任务（OSTM）/Jason-2有两个主要的任务。第一个应用型的。是提供将接近实时的高精度测高数据，并将之整合到海洋预测模型或者其他产品之中。第二个是处于科研的考虑，继续TOPEX/Poseidon从1993年以来精密地形测量的工作。Jason-2卫星是在2008年6月20日发射的。在它上面载有双频测高器，3频微波无线电测距仪和3个精密定位系统。
DORIS已经进入一个成熟的时代！