S3C6410裸机

一、外部中断分组：

外部中断组0  GROUP0  GPN0--GPN15  GPL8--GPL14  GPM0--GPM4

外部中断组1  GROUP1  GPA0--GPA7   GPB0--GPB6

外部中断组2  GROUP2  GPC0--GPC7

外部中断组3  GROUP3  GPD0--GPD5

外部中断组4  GROUP4  GPF0--GPF14

外部中断组5  GROUP5  GPG0--GPG7

外部中断组6  GROUP6  GPH0--GPH9

外部中断组7  GROUP7  GPO0--GPO15

外部中断组8  GROUP8  GPP0--GPP14

外部中断组9  GROUP9  GPQ0--GPQ9

二、中断组的中断号:

NO      中断源                       说明                             GROUP

0      INT_EINT0        外部中断组0 bit[0-3]                   VIC0

1      INT_EINT1        外部中断组0 bit[4-11]                 VIC0

32    INT_EINT2        外部中断组0 bit[12-19]               VIC1

33    INT_EINT3        外部中断组0 bit[20-27]               VIC1

53    INT_EINT4        外部中断组1-9                           VIC1

三、中断程序配置：

1、设置相应的GPIO口为外部中断模式；

                     所用到的寄存器：GPxCON

    //清除GPN0 GPN1
    GPNCON &=~(3 << 0);
    GPNCON &=~(3 << 2);
    
    //GPN0 GPN1设置为中断模式
    GPNCON |= (1 << 1);
    GPNCON |= (1 << 3);

2、配置外部中断相关的配置寄存器；

                    所用到的寄存器：EINT0CONx(配置中断触发方式)

                   EINT0MASK(失能中断屏蔽，使能中断)

                   PRIORITY(中断优先级配置)

    //EINT0,1下降沿触发
    EINT0CON0 &=~(7 << 0);
    EINT0CON0 |= (2 << 0);
    
    //失能中断屏蔽
    EINT0MASK &=~(1 << 0);
    EINT0MASK &=~(1 << 1);

3、使能中断源请求

                   所用到的寄存器：VICxINTENABLE

    //使能中断源请求
    VIC0INTENABLE |= (1 << 0);

4、配置向量地址

                    所用到的寄存器：VIC0VECTADDRx(把中断服务函数的地址写入向量地址寄存器)

    //配置向量地址
    VIC0VECTADDR0 = (int)IRQ_Handle_Exit;

5、允许向量中断(6410支持非向量中断和向量中断。210只支持向量中断不需要做此步骤)

                    所用到的寄存器：协处理器CP15的C1控制寄存器(置位bit24)

6、使能IRQ中断(开总中断)

                    所用到的寄存器：程序状态寄存器CPSR

    __asm__(
        //允许向量中断
        "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
"
        "orr r0, r0, #(1 << 24)
"
        "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
"
        //开RIQ总中断
        "mrs r0, cpsr
"
        "bic r0, r0, #(1 << 7)
"
        "msr cpsr_c, r0
"
        :
        :
    );

7、编写中断服务程序

保护现场

中断程序

清除中断标志

                   EINT0PEND清除中断标志(写1清零)

                   VICxADDRESS清除向量地址

恢复现场

void IRQ_Handle_Exit(void)
{
    //保护现场
    __asm__(
        "sub lr, lr, #4
"
        "stmfd sp!, {r0-r12, lr}
"
        :
        :
    );
    
    //服务程序
    if(EINT0PEND & (1 << 0))            //EINT0
    {
        led_all_on();
    }
    else if(EINT0PEND & (1 << 1))        //EINT1
    {
        led_all_off();
    }
    
    //清除中断标志
    EINT0PEND = 0xFFFFFFFF;
    VIC0ADDRESS = 0x00000000;
    
    //恢复现场
    __asm__(
        "ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^
"
        :
        :
    );
}

8、启动代码设置

                 设置IRQ堆栈

//start.S
init_stack:
    //初始化IRQ SP
    msr cpsr_c, #0xd2
    ldr sp, =0x53000000

    //初始化SVC SP
    msr cpsr_c, #0xd3
    ldr sp, =0x54000000
    mov pc ,lr