1. 配置工作环境
sudo apt install gcc build-essential bison flex gettext tcl sharutils libncurses-dev zlib1g-dev exuberant-ctags g++ texinfo patch vim libtool bc git
安装qemu工具：
sudo apt install qemu-system-arm
2. 下载buildroot
到buildroot.org官网下载相应的压缩包：buildroot-2017.05.2.tar.gz。
然后解压tar -zxvf buildroot-2017.05.2.tar.gz。
或者通过gi他下载指定branch。
git clone https://github.com/arnoldlu/buildroot.git -b arnoldlu_2017_05_2
然后新建分支，上传git push origin your_branch。
3. 配置编译buildroot
make qemu_arm_vexpress_defconfig--------选择虚拟qemu配置
make-------------------------------------------------下载并且编译包
结果在output/images下生成zImage、vexpress-v2p-ca9.dtb、rootfs.ext2三个文件，分别是内核、DeviceTree文件和文件系统。
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -smp 4 -m 1024M -kernel output/images/zImage -append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0 loglevel=8" -dtb output/images/vexpress-v2p-ca9.dtb -sd output/images/rootfs.ext2 -nographic
但需要停止qemu的时候通过killall qemu-system-arm。
然后就进入如下console，输入root：
