2020.4.16 这个方法也适用于 ubuntu 20.04 lts arm64 版本。
1. 问题描述
系统是 armhf-lite版, 使用 SSH secure client 不能连接, 提示“Algorighm negotiation failed.”
2. 分析：
网上找了下，有个说要在 /etc/ssh/sshd_config 最后面加东西， 方向是对的。但加的东西不对。
3. in action
在树莓派的shell输入： man ssh_config 5, 把里面的Ciphers部分的内容复制到
/etc/ssh/sshd_config.
然后再： ssh -Q kex
把输出的内容也 copy进 /etc/ssh/sshd_config
最终在/etc/ssh/ssh_config最后面，加的东西是这样的：
Ciphers 3des-cbc,aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,aes128-gcm@openssh.com,aes256-gcm@openssh.com,chacha20-poly1305@openssh.com KexAlgorithms diffie-hellman-group1-sha1,diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group14-sha256,diffie-hellman-group16-sha512,diffie-hellman-group18-sha512,diffie-hellman-group-exchange-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha256,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521,curve25519-sha256,curve25519-sha256@libssh.org
加完 sudo init 6 重启