嵌入式软件的层次：
bootloader +boot_parameter+kernel+ boot filesystem
<uboot的编译>
1）将uboot压缩文件拷贝到 linux系统中并解压
2）解压后会得到一个uboot文件
3）进入uboot文件
4）vim Makefile 找到需要配置的uboot文件以便和自己的开发板相适应
5）执行make *_config 指令，系统自行进行配置
6）执行指令make ARCH=arm CROSS_COMPILER=arm-linux- 指令，对uboot进行编译，编译完成后会得到一个文件uboot.bin
7）通过以前烧写到norflash 中的软件中的命令行来进行uboot的烧写，选择命令download uboot 命令
8）切换到linux系统中，通过之前安装的驱动，/common/dnw uboot.bin 30008000 将uboot烧写到内存中去（注意：这里的uboot.bin 必学和dnw 在同一个文件下）
9)切换回windows 系统中，启动uboot，通过串口调试串口。可以看到uboot 中的命令行输入指令q.退出到原生态的uboot中）
<帮助命令>
通过help 指令可以查看所有的uboot命令（左边是命令，右边是对该命令的解释）
<查看环境变量>
环境变量（environment variables）一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数，主要是各路径，各种宏
命令：printenv(pirnt)
查看打个环境变量：
printevn 环境变量名
<修改环境变量>
命令：setenv
添加：
setenv filenane 文件名
修改：
setenv filename 待修改文件名
删除：
setenv filename
<保存环境变量>
以上命令的对环境变量的修改都是保存在内存中的，seveenv 命令将数据写入nandfkash
命令：saveenv
<内核下载>
1)网络下载（速度较快）
2)串口下载（速度太慢）
3)usb下载(驱动太复杂)
使用uboot中的tftp 命令下载
1）首先在linux中搭建好tftp服务器
2）配置好tftp 服务器
配置好与网络相关的环境变量
/etc/xint.d/tftp
3）将要下载的文件放在tftp的下载访问目录下
命令：tftp
tftp 地址 文件名
<执行程序>
命令：bootm
bootm 地址
注意：执行程序时，可执行程序前面要加上一个头，这个头包含了该执行程序的相关信息，如果没有回报错
<查看内存中的内容>
命令：md(memery didplay)
md 地址
<修改内存中的内容>
命令：mm（memmery modify）
mm 地址
<nand flash 擦除>
命令：nand flash erase 开始地址 终止地址
<nand flash 写入>
命名：nand flash write 内存起始地址 nand flahsh起始地址 写入长度
<nand flash 读出>
命令： nand flash read 内存起始地址 nand flash起始地址 读取长度
<设置自动启动>
修改环境变量中的 bootcmd
setenv bootcmd 命令一;命令2.。。。。。。。。。。。
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