Thread类的方法列表：sleep、yield、join用于线程的协作，围绕线程的调度
1、join（）等待线程结束：调用join方法的线程，执行结束后才会释放锁。主线程main中调用启动线程（调用start），然后调用该线程的join方法，可以达到主线程等待工作线程运行结束后才执行的效果，并且join要在start之后调用。
2、sleep（）暂停执行当前线程，让线程睡眠一段时间：挂起线程一段时间，让出CpU，不释放锁
3、interrupt（）中断线程：中断当前线程，抛出异常，释放锁
4、yield（）暂停线程：使正在执行的线程临时暂停，允许其他线程执行，让出CpU，释放锁，当前线程处于runnable状态（可能别人抢到CpU也可能是它自己抢到）
5、Thread.currentThread().getName() :获取当前线程名字
以下两个方法是Object类定义的方法，java线程间通过他们实现通信：
7、wait（）使线程等待：挂起当前线程，直到interrupt（）方法中断它或者另一个线程调用notify（）或notifyAll（）方法通知它。（wait方法调用时会释放锁，让出CpU）
wait方法只能在synchronized块或者synchronized方法中使用（因为要先获取锁，wait才能释放锁）
8、notify（）或notifyAll（）：唤醒调用了wait（）方法的线程，只能用在同步方法或同步块内部。
notify与notifyAll区别：notifyAll会让所有处于等待池中的线程全部进入锁池去争夺锁，而notify只会随机让其中一个线程去争夺锁。