Keil C51学习 入门

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字节寄存器

/*------------------------------------------------

Byte Registers

------------------------------------------------*/

sfr P0= 0x80;

sfr PCON= 0x87;

sfr TCON= 0x88;

sfr TMOD= 0x89;

sfr TL0= 0x8A;

sfr TL1= 0x8B;

sfr TH0= 0x8C;

sfr TH1= 0x8D;

 

位寄存器

/*------------------------------------------------

P0 Bit Registers

------------------------------------------------*/

sbit P0_0 = 0x80;

sbit P0_1 = 0x81;

sbit P0_2 = 0x82;

sbit P0_3 = 0x83;

sbit P0_4 = 0x84;

sbit P0_5 = 0x85;

sbit P0_6 = 0x86;

sbit P0_7 = 0x87;

sbit三种用法

第一种方法：sbit 位变量名＝地址值

第二种方法：sbit 位变量名＝SFR 名称^变量位地址值

第三种方法：sbit 位变量名＝SFR 地址值^变量位地址值

定时器\计数器（摘自CSDN 旭日初扬）

      51 系列单片机至少有两个 16 位内部定时器/计数器（T/C，Timer/Counter），提供了 3 个定时

器，其中两个基本定时器/计数器分别是定时器/计数器 0（T/C0）和定时器/计数器 1（T/C1）。它们既

可以编程为定时器使用，也可以编程为计数器使用。若是计数内部晶振驱动时钟，则它是定时器；若是计

数输入引脚的脉冲信号，则它是计数器。

　　T/C常用于计数、延时、测量周期、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。

　　在实际应用中，对于转速，位移、速度、流量等物理量的测量，通常也是由传感器转换成脉冲电信号，通过使用 T/C 来测量其周期或频率，再经过计算处理获得。

　　

定时器的定义与配置

　　①计数寄存器TH 和TL

T/C 是 16 位的，计数寄存器由 TH 高 8 位和 TL 低 8 位构成。在特殊功能寄存器（SFR）中，对应 T/C0为 TH0 和 TL0；对应 T/C1 为 TH1 和 TL1。定时器/计数器的初始值通过 TH1/TH0 和 TL1/TL0 设置。

        ②定时器/计数器控制寄存器TCON

D7  D6  D5   D4 D3   D2  D1 D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0

TR0、TR1：T/C0、T/C1 启动控制位

TR0、TR1=1：启动计数

TR0、TR1=0：停止计数

　　③T/C 的方式控制寄存器TMOD

D7      D6     D5   D4    D3    D2    D1   D0
GATE   C/--T   M1   M0   GATE  C/--T  M1   M0
         T/C1          |          T/C0

C/--T:计数器或定时器选择位

1->设置为计数器

0->设置为定时器

 

GATE：门控信号

1->T/C 的启动受到双重控制，即要求 TR0/TR1 和 INT0/INT1 同时为高

0->T/C 的启动仅受 TR0 或者 TR1 控制

 

定时器/计数器的初始化

在使用 8051 系列单片机的定时器/计数器前，首先要对 TMOD 和 TCON 寄存器进行初始化，同时还必

须计算定时的时间（重点）。

（1）确定 T/C 的工作方式：配置 TMOD 寄存器。

（2）计算 T/C 的计数初值，并赋值给 TH 和 TL。

（3）若 T/C 中断方式工作时，必须配置 IE 寄存器内 ET0 与 ET1 的值。

（4）启动定时器/计数器。

 

定时器/计数器工作方式

定时器/计数器 0 和定时器/计数器 1 都可以在方式 0、方式 1、方式 2 工作，而方式 3 只有前者才能工作。

 

一、CPU 时序的有关知识

振荡周期 =1/2状态周期=1\12机器周期

 

例如：外接晶振为 12MHz 时，51 单片机相关周期的具体值为：

　　振荡周期=1/12us;

• 1(微秒)us=0.000001s(秒)
• 1秒(s)=1000毫秒(ms)
• 1秒(s)=1000000 微秒(μs)

状态周期=1/6us;

机器周期=1us;

指令周期=1~4us;

二、学习定时器前需要明白的几点

①51 单片机有两组定时器/计数器，因为既可以定时，又可以计数，故称之 为定时器/计数器。

②定时器/计数器和单片机的 CPU 是相互独立的。定时器/计数器工作的过程 是自动完成的， 不需要 CPU 的参与。

③51 单片机中的定时器/计数器是根据机器内部的时钟或者是外部的脉冲信 号对寄存器中的数据加 1。

有了定时器/计数器之后，可以增加单片机的效率，一些简单的重复加 1 的 工作可以交给定时器/计数器处理。CPU 转而处理一些复杂的事情。同时可以 实 现精确定时 作用。

三、单片机定时器原理

　　STC89C5X 单片机内有 两个可编程的定时/计数器 T0、T1 和一个 特殊功能定 时器 T2 。定时/计数器的实质是加 1 计数器（16 位），由高 8 位和低 8 位两 个寄存器 THx 和 TLx 组成。它随着计数器的 输入脉冲 进行自加 1，也就是每来一 个脉冲，计数器就自动加 1，当加到计数器为全 1 时， 再输入一个脉冲就使计数 器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置 1 ，向 CPU 发出中断请求（定时

/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到； 如果工作于计数模式，则表示 计数值已满 。可见，由溢出时计数器的值减去计数 初值才是加 1 计数器的 计数值 。

四、定时器\计数器实现步骤

①对 TMOD 赋值，以确定 T0 和 T1 的工作方式，如果使用定时器 0 即对 T0 配 置，如果使用定时器 1 即对 T1 配置。

②根据所要定时的时间计算初值,并将其写入 TH0、TL0 或 TH1、TL1。

③如果使用中断，则对 EA 赋值，开放定时器中断。

④使 TR0 或 TR1 置位，启动定时/计数器定时或计数。

 

   机器周期=1/单片机的时钟频率。51 单片机内部时钟频率是外部 时钟的 12 分频，也就是说当外部晶振的频率输入到单片机里面的时候要进行 12 分频。比如说你用的是 12MHZ 晶振，那么单片机内部的时钟频率就是 12/12MHZ， 当你使用 12MHZ 的外部晶振的时候，机器周期=1/1M=1us。如果我们想定时 1ms 的初值是多少呢？1ms/1us=1000。也就是要计数 1000 个，初值=65535-1000+1 （因为实际上计数器计数到 66636（2 的 16 次方）才溢出，所以后面要加 1） =64536=FC18H，所以初值即为 THx=0XFC，TLx=0X18。

 

   知道了如何计算定时/计数器初值，那么想定时多长时间都可以计算出，当 然由于定时计数器位数有限，我们不可能直接通过初值定时很长时间，如果要实 现很长时间的定时，比如定时 1 秒钟。可以通过初值设置定时 1ms，每当定时 1ms 结束后又重新赋初值，并且设定一个全局变量累计定时 1ms 的次数，当累计到 1000 次，表示已经定时 1 秒了。需要其他定时时间类似操作，这样我们就可以 使用定时器来实现精确延时来替代之前的 delay 函数。 这里以定时器 0 为例介绍配置定时器工作方式 1、设定 1ms 初值，开启定时 器计数功能以及总中断.

 

程序存储区

程序存储区是只读的。最多可以有 64K 字节的程序存储区，程序代码包括所有的函数和库保存在程序

存储区，常数变量也是保存在程序存储区。

Keil C51 编译器中可用

code 关键字标识符来访问程序存储区。

例如： 

//共阳数码管
uchar code smg[]={
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, //0-9
0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,//A-F
0x7f//点
};

 中断

单片机的主程序是从 0x0000 开始运行的，单片机服务程序从哪里开始运行呢？在 51

里，有多个中断服务程序入口，0 号入口是外中断 0，地址在 0x0003；1 号入口是定时器 0，

在 0x000B；2 号入口是外中断 1；地址在 0x0013，3 号入口是定时器 2；地址在 0x001B，

等等。当中断发生时，程序就记下当前运行的位置，跳到对应的中断入口去运行中断服务程

序，运行完之后，又跳回到原来的位置继续运行。

在 C51 中，你不用理会中断服务程序放在哪里，会怎么跳转。你只要把某个函数标识

为几号中断服务函数就可以了。在发生了对应的中断时，就会自动的运行这个函数。