1, 方法论
学习STM32的时候需要参考什么资料，应该怎么查找呢？先了解一下大致的框架再系统学习，就算以后忘记很多概念了，重拾起来也容易把；
1.1 F10XXX中文参考手册：包含寄存器的详细信息，技术参考手册；主要是各种外设的参考信息；
1.2 Cortex-M3 技术参考手册：关于Cortex-M3核心、SysTick定时器和NVIC的详细说明；
1.3 Cortex-M3 编程手册：关于Cortex-M3核心、SysTick定时器和NVIC等内核外设的详细说明；主要是内核功能的信息；
1.4 Cortex-M3 权威指南：对底层及ARM架构的分析，包含部分底层汇编说明；主要参考cortex-xx编程手册；
1.5 芯片数据手册：芯片功能框架图，地址映射，引脚复用，芯片型号的具体解释；
1.6 对于stm32相关的参考资料，在官网搜型号，然后点进去即可看到；cube的话直接搜cube，hal库和cmsis软件接口标准包含在STM32CubeH7中；
2 STM32官方提供的库
STM32官方提供了两种方便底层开放的库，分别是标准库和HAL库；HAL库逐渐取代了标准库的使用；
后来估计觉得库的效率也很慢，提供了cubeMX来配置HAL库开发；
2.1 STM32标准库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip
解压后，project目录下为ST官方评估板的例程；Libraries目录下为Cortex-M3的内核代码；我们只需要使用Libraries目录下的文件；
2.2 Cortex-M3内核的代码架构；
CMSIS全称Cortex-M3 software interface standard，是API接口标准；
Libraries目录下的内核代码，将底层寄存器操作封装成API函数，函数符合CMSIS标准的格式；
3 新建KEIL5工程
keil界面设置：edit->configuration-> editor-> [Encoding:GB2312] [Tabsize:4]->其他酌情设置；
3.1 磁盘新建文件夹，从固件库复制各种文件过来
3.1.1 CORE：用来存放xx_cm3.c内核文件，xx.s启动文件，还有每种芯片自己的xx.h和xx.c文件；
不用修改，但是每次代码运行的时候都会需要启动文件来配置内存，代码起始位置等等；还是比较重要的；
配置错误报错举例：error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.(未加入xx.s文件)
3.1.2 USER：主要是main.c
3.1.3 HAL：官方hal库，如果用标准库那就命名为FIRM；
3.1.4 BSP：自己写的各种外设的例程统一放在这里；
3.2 keil5新建project
3.2.1 project -> new project -> 命名后保存在USER/workspace中->此时建立完成了keil5工程的框架；
3.3 映射project到磁盘文件
3.3.1 target右键->manage project items -> add group -> add file；添加.c文件和CORE目录下的配置文件(xx.h xx.s等)到工程中；
3.3.2 target右键-> options for target -> C/C++ ->Include Paths添加头文件目录(keil不会递归查找)；添加.h文件到工程中
3.4 project配置
3.4.1 启动文件的宏配置
F1:target右键 -> options for target -> C/C++ -> Define: < STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER >；
H7:target右键 -> options for target -> C/C++ -> Define: < USE_HAL_DRIVER, STM32H743xx >；
3.4.2 生成hex文件(../USER/objects/)
target右键 -> options for target -> output -> √ create HEX file； 在 <output> 中可以设置生成的xxx.hex的name，也是xxx.axf的name；
3.4.3 生成bin文件
target右键 -> options for target -> user -> <after build/rebuild> √ Run #1 -> 输入如下格式路径：
D:MDK5SetupFileARMARMCCinfromelf.exe --bin -o E:STM2_F1CreateDemoUSERObjectsdemo.bin :STM32_F1CreateDemoUSERObjectscreateDemo.axf
3.5 软件仿真
3.5.1 target右键-> options for target -> Debug
->[• use simulator]
-> [左边的dialog DLL :DARMSTM.DLL ] [左边的parameter：-pSTM32F103ZE]
-> [右边的dialog DLL :TARMSTM.DLL ] [右边的parameter：-pSTM32F103ZE]
3.5.2 菜单栏 debug-> start/stop debug session
3.5.3 通过虚拟串口查看kei调试的串口；https://www.cnblogs.com/hiker-blogs/archive/2012/03/12/2392273.html
mode com1 115200,0,8,1 ：设置计算机的com1口为串口，后面的数据为串口的配置参数；
assign com1 <s1in>s1out ：<s1in>s1out表示是单片机的串口1，assign com1表示将串口映射到com1上；
3.5.4 KEIL5的GPIO仿真：(PORTA & 0X00000002)>>1：仿真输出portA的pin1引脚的值；
(PORTA & 0X00000004)>>2：仿真输出portA的pin2引脚的值；
3.6 软件下载
3.6.1 串口下载使用的软件是flymcu.exe；串口收发数据使用的是xcom.exe或sscom.exe；
SWD无法下载的原因和解决办法(十分准确)： https://www.cnblogs.com/qdrs/p/10574867.html
4 零散知识
(1)复用表示一个IO口有多个外设功能，通过复用来选择IO口的外设功能；
(2)重映像就是重映射；就是把一个IO口的功能映射到另一个IO口上去；
(3)1ul << 18 表示将无符号长整形的1左移18位，即第18位置1；
(4) 使用memset( )需要包含头文件#include<string.h>；
(4)STM32芯片型号说明，芯片的硬件信息还可以看选型手册和数据手册；
5 软件安装
5.1 对于keil-MDK而言，先安装keilXXX.exe，安装的是集成开发环境；然后安装pack包，安装的是对应器件的固件支持包；
5.2 对于cubeMX而言，先安装cubemx软件；然后在cube软件中help>embedded...安装对应器件的pack包；