1.使用其他模块的头文件里定义的常量:如灯带使用灯带管理头文件里的状态常量
在灯带的.cpp文件添加:#include <bzrobot_lightbelt_manage/lightbelt_manage.h>
在灯带的CMakeList.txt文件添加:include_directories( ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bzrobot_control/bzrobot_lightbelt_manage/include )