从网上找到了以下几点 https://blog.csdn.net/fly20180712/article/details/88306008
1、没有加调用函数的头文件
2、不存在xxx命名空间
3、包含头文件，但是调用的时候，类名写错了
但是我睁大了眼睛也没看到错误在哪里，直到后来注意到我似乎出现了循环定义。
有两个文件，一个类 一个结构体结构如下
log.h
#include "Squeue.h"
struct event_info{
int fd;
Squeue q;
};
Squeue.h
...
#include "log.h"
class Squeue{
event_info* ei;
public:
int push(char* src,int len){
...
ei->q->push(...);
...
}
};
...
上面出现的问题就是，event_info结构体中用到了Squeue类，但是同时Squeue也用到了event_info结构体
这样就会出现环形定义的情况，会出现does not name a type的错误。
但是根据提示根本不知道问题是什么，直到我注意到了环形定义。然后在结构体定义的上面写上了class Squeue; 向前声明。然后错误变化了，变成了"field has incomplete type"。
通过查询这个错误，找到了这个博客
https://blog.csdn.net/smcnjyddx0623/article/details/51736195
找到了解决方法，就是把上面结构体中的 Squeue q;改成 Squeue *q; 当然，还需要修改对应的代码，把 q.push()修改成q->push()
原因是因为在定义结构体event_info的时候，还没有编译到Squeue，此时编译器还不知道Squeue的内部状况。所以不能直接声明本体，只能声明指针。