[Math]向量的点积与叉积

<1>做游戏向量的一些计算非常重要，记录一下

点积：

        假设有m,n向量，它们点积:dot(m,n) 

        m*n = |m||n|cos& 值>0 m,n向量夹角0-90度 值=0 m,n向量垂直 值<0 m,n向量夹角90-180度

        Dot(m.normalized, n.normalized)=a; Mathf.Acos(a) 求出m,n夹角

叉乘：

        m,n向量，cross(m,n) 值为向量 垂直m,n平面(法向量)

<2>2维旋转矩阵：有向量m(x,y),现在旋转m向量a角度

        //{x'} = { cosa -sina} {x}

        //{y'} = { sina cosa} {y}

        //{cosa*x-sina*y}

        //{sina*x +cosa*y}  

<3>三角函数的值域可以用来做一些规律性的变化