这都能用于表示人类常见情感，但是侧重点不一样。
anger为最常见用词，没有任何偏向。
例子：He was filled with anger at the way he had been treated.
fury,rage指的是通常无法控制的狂怒
例子：Her eyes blazed with fury.
indignation值得是因为认为一个东西不可理喻所以愤怒（义愤填膺）
例子：The rise in train fares has aroused public indignation.
ire在文学/正式场合用于描述愤怒。