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  • [国嵌攻略][123][多按键驱动优化]

    keydev.c

    /********************************************************************
    *头文件
    *********************************************************************/
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/module.h>
    #include <linux/miscdevice.h>
    #include <linux/interrupt.h>
    #include <linux/io.h>
    #include <linux/fs.h>
    #include <linux/uaccess.h>
    
    /********************************************************************
    *宏定义
    *********************************************************************/
    #define GPGCON 0x56000060   //按键控制寄存器地址
    #define GPGDAT 0x56000064   //按键数据寄存器地址
    
    /********************************************************************
    *全局变量
    *********************************************************************/
    unsigned int *keycon;       //按键控制指针
    unsigned int *keydat;       //按键数据指针
    
    struct work_struct *work;   //按键工作
    struct timer_list timer;    //按键定时
    int keynum;                 //按键编号
    
    /********************************************************************
    *定时处理
    *********************************************************************/
    //设备定时
    void key_timer(unsigned long data){
        //读取按键状态
        unsigned short dattmp;
        int key1, key2;
        
        dattmp = readw(keydat);   //获取GPGDAT值
        key1 = dattmp & (1<<0);   //获取key1电平
        key2 = dattmp & (1<<3);   //获取key2电平
        
        //判断按键状态
        if(key1 == 0){
            keynum = 1;
            printk("key1 down!
    ");
        }
        
        if(key2 == 0){
            keynum = 2;
            printk("key2 down!
    ");
        }
    }
    
    /********************************************************************
    *中断处理
    *********************************************************************/
    //设备中断下部
    void key_work(struct work_struct *work){
        //启动定时设备
        mod_timer(&timer, jiffies + HZ/100);   //定时10ms,jiffies表示系统当前嘀嗒数,1HZ = 1s = 1000jiffies
    }
    
    //设备中断上部
    irqreturn_t key_irq(int irq, void *dev_id){
        //处理硬件相关
        
        //提交硬件无关
        schedule_work(work);
        
        return 0;
    }
    
    /********************************************************************
    *设备方法
    *********************************************************************/
    //设备读取
    ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos){
        //读取按键编号
        copy_to_user(buf, &keynum, sizeof(keynum));
        
        return sizeof(keynum);
    }
    
    //设备打开
    int key_open(struct inode *node, struct file *filp){
        return 0;
    }
    
    //设备关闭
    int key_close(struct inode *node, struct file *filp){
        return 0;
    }
    
    //设备方法
    struct file_operations key_fops = {
        .read    = key_read,
        .open    = key_open,
        .release = key_close
    };
    
    /********************************************************************
    *模块安装
    *********************************************************************/
    //混杂设备
    struct miscdevice misdev = {
        .minor = 200,        //次设备号
        .name  = "keydev",   //设备名称
        .fops  = &key_fops   //设备方法
    };
    
    //注册硬件
    void handware_init(void){
        //初始化按键控制寄存器
        unsigned int dattmp;
        
        keycon = ioremap(GPGCON, 4);   //虚拟地址映射
        
        dattmp = readl(keycon);             //获取GPGCON值
        dattmp &= ~((0x3<<6) | (0x3<<0));   //GPB3[7:6]:00,GPG0[1:0]:00
        dattmp |=  ((0x2<<6) | (0x2<<0));   //GPB3[7:6]:EINT[11],GPG0[1:0]:EINT[8]
        writel(dattmp, keycon);             //设置GPGCON值
        
        //初始化按键状态寄存器
        keydat = ioremap(GPGDAT, 2);   //虚拟地址映射
    }
    
    //安装模块
    static int key_init(void){
        //注册混杂设备
        misc_register(&misdev);
        
        //注册硬件设备
        handware_init();
            
        //注册中断处理
        request_irq(IRQ_EINT8, key_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, "keyirq", 0);    //下降沿触发,IRQ_EINT8定义在irqs.h文件中
        request_irq(IRQ_EINT11, key_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, "keyirq", 0);
        
        //注册工作队列
        work = kmalloc(sizeof(struct work_struct), GFP_KERNEL);
        INIT_WORK(work, key_work);
        
        //注册定时设备
        init_timer(&timer);           //初始化定时器
        timer.function = key_timer;   //添加定时函数
        add_timer(&timer);            //添加定时设备
        
        return 0;
    }
    
    //卸载模块
    static void key_exit(void){
        //注销混杂设备
        misc_deregister(&misdev);
        
        //注销中断处理
        free_irq(IRQ_EINT8, 0);
        free_irq(IRQ_EINT11, 0);
    }
    
    /********************************************************************
    *模块声明
    *********************************************************************/
    MODULE_LICENSE("GPL");
    MODULE_AUTHOR("D");
    MODULE_DESCRIPTION("");
    MODULE_VERSION("v1.0");
    
    module_init(key_init);
    module_exit(key_exit);

    keyapp.c

    mknod /dev/keydev0 c 10 200

    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdio.h>
    
    int main(int argc, char **argv){
        //打开设备
        int fd;
        
        fd = open("/dev/keydev0", O_RDWR);
        
        //读取设备
        int keynum;
        
        read(fd, &keynum, sizeof(keynum));
        printf("key number is %d
    ", keynum);
        
        //关闭设备
        close(fd);
    }
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