keydev.c
/******************************************************************** *头文件 *********************************************************************/ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/io.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> /******************************************************************** *宏定义 *********************************************************************/ #define GPGCON 0x56000060 //按键控制寄存器地址 #define GPGDAT 0x56000064 //按键数据寄存器地址 /******************************************************************** *全局变量 *********************************************************************/ unsigned int *keycon; //按键控制指针 unsigned int *keydat; //按键数据指针 struct work_struct *work; //按键工作 struct timer_list timer; //按键定时 int keynum; //按键编号 /******************************************************************** *定时处理 *********************************************************************/ //设备定时 void key_timer(unsigned long data){ //读取按键状态 unsigned short dattmp; int key1, key2; dattmp = readw(keydat); //获取GPGDAT值 key1 = dattmp & (1<<0); //获取key1电平 key2 = dattmp & (1<<3); //获取key2电平 //判断按键状态 if(key1 == 0){ keynum = 1; printk("key1 down! "); } if(key2 == 0){ keynum = 2; printk("key2 down! "); } } /******************************************************************** *中断处理 *********************************************************************/ //设备中断下部 void key_work(struct work_struct *work){ //启动定时设备 mod_timer(&timer, jiffies + HZ/100); //定时10ms,jiffies表示系统当前嘀嗒数,1HZ = 1s = 1000jiffies } //设备中断上部 irqreturn_t key_irq(int irq, void *dev_id){ //处理硬件相关 //提交硬件无关 schedule_work(work); return 0; } /******************************************************************** *设备方法 *********************************************************************/ //设备读取 ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos){ //读取按键编号 copy_to_user(buf, &keynum, sizeof(keynum)); return sizeof(keynum); } //设备打开 int key_open(struct inode *node, struct file *filp){ return 0; } //设备关闭 int key_close(struct inode *node, struct file *filp){ return 0; } //设备方法 struct file_operations key_fops = { .read = key_read, .open = key_open, .release = key_close }; /******************************************************************** *模块安装 *********************************************************************/ //混杂设备 struct miscdevice misdev = { .minor = 200, //次设备号 .name = "keydev", //设备名称 .fops = &key_fops //设备方法 }; //注册硬件 void handware_init(void){ //初始化按键控制寄存器 unsigned int dattmp; keycon = ioremap(GPGCON, 4); //虚拟地址映射 dattmp = readl(keycon); //获取GPGCON值 dattmp &= ~((0x3<<6) | (0x3<<0)); //GPB3[7:6]:00,GPG0[1:0]:00 dattmp |= ((0x2<<6) | (0x2<<0)); //GPB3[7:6]:EINT[11],GPG0[1:0]:EINT[8] writel(dattmp, keycon); //设置GPGCON值 //初始化按键状态寄存器 keydat = ioremap(GPGDAT, 2); //虚拟地址映射 } //安装模块 static int key_init(void){ //注册混杂设备 misc_register(&misdev); //注册硬件设备 handware_init(); //注册中断处理 request_irq(IRQ_EINT8, key_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, "keyirq", 0); //下降沿触发,IRQ_EINT8定义在irqs.h文件中 request_irq(IRQ_EINT11, key_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, "keyirq", 0); //注册工作队列 work = kmalloc(sizeof(struct work_struct), GFP_KERNEL); INIT_WORK(work, key_work); //注册定时设备 init_timer(&timer); //初始化定时器 timer.function = key_timer; //添加定时函数 add_timer(&timer); //添加定时设备 return 0; } //卸载模块 static void key_exit(void){ //注销混杂设备 misc_deregister(&misdev); //注销中断处理 free_irq(IRQ_EINT8, 0); free_irq(IRQ_EINT11, 0); } /******************************************************************** *模块声明 *********************************************************************/ MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("D"); MODULE_DESCRIPTION(""); MODULE_VERSION("v1.0"); module_init(key_init); module_exit(key_exit);
keyapp.c
mknod /dev/keydev0 c 10 200
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> int main(int argc, char **argv){ //打开设备 int fd; fd = open("/dev/keydev0", O_RDWR); //读取设备 int keynum; read(fd, &keynum, sizeof(keynum)); printf("key number is %d ", keynum); //关闭设备 close(fd); }