第一章绪论的内容较少，主要介绍了机电系统的组成、机电传动控制的目的和任务、机电传动控制的发展概况以及课程的性质、任务和安排，是我对这门课程有了基本的认识，为以后的学习做好了准备。
第二章为机电传动系统的动力学基础。开篇就介绍了单轴传动系统的运动方程式，主要注意的是两个转矩之间的关系，以及关于转矩正方向的判断。
约定转速n为正，则TM为正方向时，与n符号相同，TL为正方向时，与n符号相反，此时，均为拖动转矩。反之，为制动转矩。转动系统的状态有稳态（TM=TL）和动态（TM≠TL），当TM较大时为加速运动，当TL较大时为减速运动。
多轴拖动系统的分析，一般是多轴拖动系统等效折算为单轴系统。折算原则是，折算前后系统的总的传输功率和动能不变。具体涉及到的是负载转矩的折算，转动惯量和飞轮转矩的折算。此处公式较多，需要重点记忆。
机电传动系统的负载特性为另一个难理解的重点。负载特性：同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系。大体上分为四类：恒转矩型负载特性（反抗性恒转矩负载；位能性恒转矩负载）、离心式通风机型负载特性（离心力原理，二次关系）、直线式负载转矩（一次关系）、恒功率型负载特性（反比关系）。实际应用中负载可能是一种，也可能是几种类型的综合。
机械特性与负载特性配合好的最基本要求是：系统能稳定运行。
稳定运行包括两种：系统以一定速度稳定运转；受干扰后能恢复到原来的运行的速度。
系统匀速运转的必要条件：TM与TL大小相等，方向相反，相互平衡。
判断稳定点是否为平衡点的技巧是：在平衡点下画一条水平线，与电机特性曲线、负载特性曲线分别有两个交点A和B，若A点对应转矩值大于B点，则该平衡点是稳定的，否则是不稳定的。
难点应该体现在图像稳定点的分析和判断。