51定时/计数器简介
51单片机有2个16位定时器/计数器：定时器0（T0为P3.4）和定时器1（T1为P3.5）。这里所说的16位是指定时/计数器内部分别有16位的计数寄存器。
当工作在定时模式时，每经过一个机器周期内部的16位计数寄存器的值就会加1，当这个寄存器装满时溢出。 我们可以算出工作在定时模式时最高单次定时时间为 65535*1.085us=时间（单位us）
当工作在计数器模式时，T0(P3.4引脚),T1（P3.5引脚） 每来一个脉冲计数寄存器加1
定时器作用：可以用于精确事件定时，PWM脉宽调制，波形发生，信号时序测量的方面。
使用51定时/计数器步骤
(1)启动定时/计数器（通过TCON控制器）
(2)设置定时/计数器工作模式（通过TMOD控制器）
(3)查询定时/计数器是否溢出（读TCON内TF位）
51定时/计数器控制寄存器
TF1（T1溢出标志位）：当定时/计数器T1溢出时由硬件置“1”TF1，向CPU发出中断请求，一直保持到CPU响应时，才由硬件清“0”（TF1也可以由程序查询清“0”）
TR1（定时器T1运行控制位）：该位由软件置“1”或清零。TR1= 1就允许T1开始计数TR1=0时禁止T1计数。
TF0（T0溢出标志位）
TR0（定时器T0运行控制位），配置方法与T1相同。
IE1、IT1、IE0、IT0与定时/计数器无关，是控制外部中断的。
51定时/计数器工作模式寄存器（不可位寻址）
bit7 控制T1，置“1”时只有在P3.3脚为高及TR1置“1”时才可以启动T1，置“0”时TR1为“1”就允许T1启动。
bit6 置“1”时T1做计数器，置“0”时T1做定时器。
当工作在计数器模式时，T0(P3.4引脚),T1（P3.5引脚） 每来一个脉冲计数寄存器加1
bit5~4 M1 M0
M1 = 0，M0 = 0时 工作模式0。13位定时器模式，这是为了与8048兼容而设计的。16位计数器只用了13位，即TH0的高8位和TL0的低5位，组成一个13位定时器/计数器。
M1 = 0，M0 = 1，工作模式1 此时由TH1、TL1寄存器组成16位计数器，TH1 为16位的高8位，TL1为16位的低8位，当这个16位计数 器加满时，T1溢出。TF1被硬件置“1”。
M1 = 1，M0 = 0，工作模式2，时8位自动重装定时器，当TL1溢 出时，将TH1的值自动装入到TL1中，TF1被硬件置“1”。
M1 = 1，M0 = 1，工作模式3只适用于定时器0。如果使定时器1为工作方式3，则定时器1将处于关闭状态。
当T0为工作方式3时，TH0和TL0分成2个独立的8位计数器。其中，TL0既可用作定时器，又可用作计数器，并使用原T0的所有控制位及其定时器回零标志和中断源。TH0只能用作定时器，并使用T1的控制位TRl、回零标志TFl和中断源。
通常情况下，T0不运行于工作方式3，只有在T1处于工作方式2，并不要求中断的条件下才可能使用。这时，T1往往用作串行口波特率发生器，TH0用作定时器，TL0作为定时器或计数器。所以，方式3是为了使单片机有1个独立的定时器／计数器、1个定时器以及1个串行口波特率发生器的应用场合而特地提供的。这时，可把定时器l用于工作方式2，把定时器0用于工作方式3。
bit3~0 设置T0定时器的，和T1设置相同（除工作模式3）
定时器1：
/*定时器1，定时模式 工作模式1 16位计数器， 定时20秒后点亮LED1,数码管显示*/ #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit we = P2^7; sbit du = P2^6; uchar code leddata[]={ 0x3F, //"0" 0x06, //"1" 0x5B, //"2" 0x4F, //"3" 0x66, //"4" 0x6D, //"5" 0x7D, //"6" 0x07, //"7" 0x7F, //"8" 0x6F, //"9" 0x77, //"A" 0x7C, //"B" 0x39, //"C" 0x5E, //"D" 0x79, //"E" 0x71, //"F" 0x76, //"H" 0x38, //"L" 0x37, //"n" 0x3E, //"u" 0x73, //"P" 0x5C, //"o" 0x40, //"-" 0x00, //熄灭 0x00 //自定义 }; void delay(uint z) { uint x,y; for(x = z; x > 0; x--) for(y = 114; y > 0 ; y--); } void display(uchar i) { uchar shi, ge; shi = i / 10;//求模 i除以10取商的整数部分 ge = i % 10;//求余 i除以10取余数部分 P0 = 0xff; //清除断码 we = 1;//打开位选 P0 = 0xfe;//1111 1110 只选通第一位数码管 we = 0; //关闭位选 du = 1; //打开段选 P0 = leddata[shi]; du = 0; //关闭段选 delay(5);//延时5毫秒 P0 = 0xff;//清除断码 we = 1; //打开位选 P0 = 0xfd;//1111 1101 只选通第二位数码管 we = 0; //关闭位选 du = 1;//打开段选 P0 = leddata[ge]; du = 0; //关闭段选 delay(5);//延时5毫秒 } void main() { uchar a; //50次数计数 uchar b;//秒计数 TR1 = 1;//启动T1 TMOD = 0x10;//T1为定时器，工作模式1 16位计数器
//在初值基础上加，溢出则定时时间到
//晶振是11.0592MHz 65535-(50 000/1.085)==0x4BFC
TH1 = 0x4b; TL1 = 0xfc;//0x4bfc 定时50ms while(1) { if(TF1 == 1)//判断T1是否溢出 { TH1 = 0x4b; TL1 = 0xfc;//0x4bfc 定时50ms TF1 = 0;//清零便于下次判断 a++;//50毫秒计数加1 } if(a == 20)//判断是否到1秒 { a = 0;//清零便于下次记录50ms的次数 b++;//秒加1 } if(b == 20)//检查是否到20秒 { TR1 = 0;//时间到关闭定时器1 P1 = 0xfe;//点亮LED1 } display(b);//显示秒的值 } }
定时器0：
/*定时器0，定时模式 工作模式1 16位计数器， 定时20秒后点亮LED2,数码管显示*/ #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit we = P2^7; sbit du = P2^6; uchar code leddata[]={ 0x3F, //"0" 0x06, //"1" 0x5B, //"2" 0x4F, //"3" 0x66, //"4" 0x6D, //"5" 0x7D, //"6" 0x07, //"7" 0x7F, //"8" 0x6F, //"9" 0x77, //"A" 0x7C, //"B" 0x39, //"C" 0x5E, //"D" 0x79, //"E" 0x71, //"F" 0x76, //"H" 0x38, //"L" 0x37, //"n" 0x3E, //"u" 0x73, //"P" 0x5C, //"o" 0x40, //"-" 0x00, //熄灭 0x00 //自定义 }; void delay(uint z) { uint x,y; for(x = z; x > 0; x--) for(y = 114; y > 0 ; y--); } void display(uchar i) { uchar shi, ge; shi = i / 10;//求模 i除以10取商的整数部分 ge = i % 10;//求余 i除以10取余数部分 P0 = 0xff; //清除断码 we = 1;//打开位选 P0 = 0xfb;//1111 1011 只选通第三位数码管 we = 0; //关闭位选 du = 1; //打开段选 P0 = leddata[shi]; du = 0; //关闭段选 delay(5);//延时5毫秒 P0 = 0xff;//清除断码 we = 1; //打开位选 P0 = 0xf7;//1111 0111 只选通第四位数码管 we = 0; //关闭位选 du = 1;//打开段选 P0 = leddata[ge]; du = 0; //关闭段选 delay(5);//延时5毫秒 } void main() { uchar a; //50次数计数 uchar b;//秒计数 TR0 = 1;//启动T0 TMOD = 0x01;//T0为定时器，工作模式1 16位计数器 TH0 = 0x4b; TL0 = 0xfc;//0x4bfc 定时50ms while(1) { if(TF0 == 1)//判断T0是否溢出 { TH0 = 0x4b; TL0 = 0xfc;//0x4bfc 定时50ms TF0 = 0;//清零便于下次判断 a++;//50毫秒计数加1 } if(a == 20)//判断是否到1秒 { a = 0;//清零便于下次记录50ms的次数 b++;//秒加1 } if(b == 20)//检查是否到20秒 { TR0 = 0;//时间到关闭定时器1 P1 = 0xfd;//点亮LED2 } display(b);//显示秒的值 } }
定时器1做计数器，定时器0定时：
/*定时器1做计数器，工作模式2，使用定时器0让LED1小灯100毫秒闪烁一次， 定时器1记录LED1闪烁次数，并且用数码管实时显示计数数值。*/ #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit we = P2^7; sbit du = P2^6; sbit LED1 = P1^0; uchar code leddata[]={ 0x3F, //"0" 0x06, //"1" 0x5B, //"2" 0x4F, //"3" 0x66, //"4" 0x6D, //"5" 0x7D, //"6" 0x07, //"7" 0x7F, //"8" 0x6F, //"9" 0x77, //"A" 0x7C, //"B" 0x39, //"C" 0x5E, //"D" 0x79, //"E" 0x71, //"F" 0x76, //"H" 0x38, //"L" 0x37, //"n" 0x3E, //"u" 0x73, //"P" 0x5C, //"o" 0x40, //"-" 0x00, //熄灭 0x00 //自定义 }; void delay(uint z) { uint x,y; for(x = z; x > 0; x--) for(y = 114; y > 0 ; y--); } void display(uchar i) { uchar bai, shi, ge; bai = i / 100; //显示百位 shi = i % 100 / 10; //显示十位 ge = i % 10;//显示个位 P0 = 0xff; //清除断码 we = 1;//打开位选 P0 = 0xfe;//1111 1110 we = 0; //关闭位选 du = 1; //打开段选 P0 = leddata[bai]; du = 0; //关闭段选 delay(5);//延时5毫秒 P0 = 0xff;//清除断码 we = 1; //打开位选 P0 = 0xfd;//1111 1101 we = 0; //关闭位选 du = 1;//打开段选 P0 = leddata[shi]; du = 0; //关闭段选 delay(5);//延时5毫秒 P0 = 0xff;//清除断码 we = 1; //打开位选 P0 = 0xfb;//1111 1011 we = 0; //关闭位选 du = 1;//打开段选 P0 = leddata[ge]; du = 0; //关闭段选 delay(5);//延时5毫秒 } void main() { uchar a; //50次数计数 TR0 = 1;//启动T0 TR1 = 1;//启动T1 TMOD = 0x61;//T0为定时器，工作模式1 16位计数器，T1为计数器，工作模式2，8位自动重装 TH0 = 0x4b; TL0 = 0xfc;//0x4bfc 定时50ms
//P3.5来一个脉冲，计数器T1就会自动加1，这里的脉冲应是LED管脚处的脉冲，需要进行串联这两个引脚
TH1 = 0;//8位自动重装，TL1加到255后，会把TH1的0值装载到TL1里面 TL1 = 0;//当TL1溢出时自动装入TH1的值 while(1) { if(TF0 == 1)//判断T0是否溢出 { TH0 = 0x4b; TL0 = 0xfc;//0x4bfc 定时50ms TF0 = 0;//清零便于下次判断 a++;//50毫秒计数加1 } if(a == 2)//判断是否到100毫秒 { a = 0;//清零便于下次记录50ms的次数 LED1 = ~LED1;//闪烁LED1 } display(TL1);//显示T1计数值 } }
/*利用定时器0工作模式0，编写间隔一秒闪烁灯程序*/ # include <reg52.h> sbit D1 = P1^0;//LED灯对于IO口位声明 void main() {
//晶振11.0592MHz 8192-(5000/1.085) TMOD = 0x00; //定时器0工作模式0,13位计数器 TH0 = (8192 - 4608) / 32;//TH储存13位中高8位 TL0 = (8192 - 4608) % 32;//TL储存13位中低5位，定时5毫秒 ET0 = 1; //开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 EA = 1; //开总中断 while (1);//等待中断 } void Timer0() interrupt 1//定时器0中断服务程序 { static unsigned char i;//溢出次数计数静态变量 TH0 = (8192 - 4608) / 32; TL0 = (8192 - 4608) % 32;/*每次溢出后需给定时器0放置初值*/ i++; if (i == 200) //200次溢出后1秒时间到 { D1 = ~D1;//将LED灯状态取反 i = 0; // 清零溢出计次数 } }
/*晶振平率11.0592Mhz利用定时器0工作模式1，编写间隔一秒闪烁灯程序*/ # include <reg52.h> sbit D1 = P1^0;//LED灯对应IO口位声明 void main() { TMOD = 0x01;//设置定时器0的工作方式1 TH0 = 0x4c;//寄存器TH0中装入4C，或者该语句改为TH0 = (65536 - 46080) /256 TL0 = 0x00;//寄存器TL0中装入00，或者该语句改为TL0 = (65536 - 46080) % 256 ET0 = 1; //开定时器T0中断 EA = 1; //开总中断，上一句和此句可以合并为一句IE=0x82H TR0 = 1; //启动定时器0 while (1);//等待中断 } void Timer0() interrupt 1//定时器T0中断服务程序 { static unsigned char i;//静态计数变量 TH0 = 0xDC; TL0 = 0x00;/*每次加1计数器计满溢出后，需给加1计数器重新装入初值*/ i++; if (i == 20) //循环次数达到20次，1秒定时时间到 { D1 = !D1;//将LED灯状态取反 i = 0;//清零计数变量 } }
/*晶振频率12Mhz利用定时器0工作模式2，编写间隔500毫秒闪烁灯程序*/ # include <reg52.h> sbit D1 = P1^0;//LED灯对于IO口位声明 void main() { TMOD = 0x02; //定时器0工作模式2,自动重装8位计数器 TH0 = 256 - 200;//TH储存8位重装初值 TL0 = 256 - 200;//TL储存8位初值，定时200微秒 ET0 = 1; //开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 EA = 1; //开总中断 while (1);//等待中断 } void Timer0() interrupt 1//定时器0中断服务程序 { static unsigned int i;//溢出次数计数静态变量 i++; if (i == 2500) //2500次溢出后500毫秒时间到 { D1 = ~D1;//将LED灯状态取反 i = 0; // 清零溢出计次数 } }
当T0为工作方式3时，TH0和TL0分成2个独立的8位计数器。
其中，TL0既可用作定时器，又可用作计数器，
并使用原T0的所有控制位及其定时器回零标志和中断源。
TH0只能用作定时器，并使用T1的控制位TRl、回零标志TFl和中断源。
/* 晶振频率12Mhz利用定时器0工作模式3 编写利用TL0计数器所对应的定时器实现间隔500毫秒闪烁一个LED灯 利用TH0计数器所对应的定时器实现间隔250毫秒闪烁另一个LED灯 */ # include <reg52.h> sbit D1 = P1^0;//LED灯对于IO口位声明 sbit D2 = P1^1; void main() { TMOD = 0x03; //定时器0工作模式3,2个独立的8位计数器 TH0 = 256 - 200;//TH0储存8位初值, 定时200微秒 TL0 = 256 - 200;//TL0储存8位初值，定时200微秒 ET0 = 1; //开定时器TL0中断 ET1 = 1; //开定时器TH0中断 TR0 = 1; //启动定时器TL0 TR1 = 1; //启动定时器TH0 EA = 1; //开总中断 while (1);//等待中断 } void TL0_Timer() interrupt 1//定时器TL0中断服务程序 { static unsigned int i;//溢出次数计数静态变量 TL0 = 256 - 200;//TL0初值重装，定时200微秒 i++; if (i == 2500) //2500次溢出后500毫秒时间到 { D1 = ~D1;//将第一个LED灯状态取反 i = 0; // 清零溢出计次数 } } void TH0_Timer() interrupt 3//定时器TH0中断服务程序 { static unsigned int i;//溢出次数计数静态变量 TH0 = 256 - 200;//TH0初值重装，定时200微秒 i++; if (i == 1250) //1250次溢出后250毫秒时间到 { D2 = ~D2;//将第二个LED灯状态取反 i = 0; // 清零溢出计次数 } }
/* 编写利用定时器0工作模式2，8位计数模式，用杜邦线一端接P1.1 另一端P3.4引脚，记录P1.1脉冲次数，每10次脉冲触发一次中断， 使计数器溢出产生中断点亮LED小灯*/ # include <reg52.h> sbit D1 = P1^0;//LED灯对于IO口位声明 sbit IN = P1^1;//脉冲输出IO口 void main() { unsigned int b;//延时变量 TMOD = 0x06; //定时器0工作模式2,8位计数模式（00000110） TH0 = 256 - 10; //TH储存8位重装初值 TL0 = 256 - 10; //TL储存8位初值 ET0 = 1; //开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 EA = 1; //开总中断 while (1) { IN = 1;//置高脉冲输出IO口 for(b = 0; b < 60000 ; b++); //延时 IN = 0;//置低脉冲输出IO口 for(b = 0; b < 60000 ; b++);//延时 } } void Timer0() interrupt 1//定时器0中断服务程序 { D1 = ~D1;//将LED灯状态取反 }