android开发不论是在真机上调试还是最终发布到真机上都非常简单，过程如下：
1、安装usb驱动
手机要能与电脑相连，当然要安驱动了。效果就是你插入手机，电脑显示驱动已识别。驱动安装的官方教程：http://developer.android.com/sdk/win-usb.html
官方教程概述：
不同的Android手机有对应不同的驱动，对于Nexus One, and Nexus S，见官方教程“Downloading the Goolge USB Driver”部分，直接用Android SDK and AVD Manager安装。对于其他手机如HTC,Acer,Motorola, Sony等要去对应手机公司的网站上下驱动，手机与手机公司网站的对应列表为：http://developer.android.com/sdk/oem-usb.html
有很多手机的驱动是以一个像手机管理器形式打包的，比如HTC，你需要安装它的那个想91手机助手似地PC同步客户端，才能与手机相连。比如我开发用的手机是HTC，其驱动（客户端）就是HTC Sync:http://www.htc.com/cn/supportdownloadlist.aspx?p_id=319&act=sd&cat=all
2、设置android手机为USB调试模式
步骤： menu—> 设置 —> 应用程序 —> 开发 , 选择【USB调试】
3、通过eclipse上真机测试
没用真机时，用eclipse开发android程序都是点run，然后跑模拟器的。安装好手机的usb驱动后，还是点run，程序就会神奇的在真机上运行了，效果与在模拟器中的一样，非常简单，而且速度比用模拟器块很多。
如果没有效果还是在模拟器上运行，则在eclipse中：
右键->run as->run configurations->target
把那个虚拟机选项勾掉，再运行，如果之前的驱动安装正确的话，eclipse会让你选择用那个设备运行（有真机与你的虚拟机可选），此时选那个真机的就可以了
4、发布
android工程文件夹下的bin文件夹在编译成功后会生成xxxxx.apk，就是可执行的android程序，你可以用任何手机同步工具像安装其他android程序一样安装你自己的项目。之后在android的应用程序目录下找到你的项目图标，就可以运行啦。