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Android系统的移植工作的目的是为了在特定的硬件上运行Android系统。在移植的过程中，把握关键要点，减少工作量是一个重要的方面。从工作的角度，通常的方法为，首先要熟悉硬件抽象层的接口，其次要集成和复用已有的驱动程序，主要的工作量在硬件抽象层的实现中。为了更好地理解和调试系统，也应该适当地了解上层对硬件抽象层的调用情况。 移植方面主要的工作有两个部分： Linux驱动 Android系统硬件抽象层 Linux中的驱动工作在内核空间，Android系统硬件抽象层工作在用户空间，有了这两个部分的结合，就可以让庞大的Android系统运行在特定的硬件平台上。 Android移植的主要工作如图1-4所示。
 图1 Android移植的主要工作 在具有了特定的硬件系统之后，通常在Linux中需要实现其驱动程序，这些驱动程序通常是Linux的标准驱动程序，在Android平台和其他Linux平台基本上是相同的。主要的实现方面是Android系统中的硬件抽象层(Hardware Abstract Layer)，硬件抽象层对下调用Linux中的驱动程序，对上提供接口，以供Android系统的其他部分(通常为Android本地框架层)调用。 提示：Android硬件抽象层的接口是本地移植层的接口，不属于标准API，不具有向前或者向后兼容性。 在Android系统需要移植的内容，主要包含了以下的各个部分： 显示部分(Display) 包括framebuffer驱动+Gralloc模块(可选择是否实现) 用户输入部分(Input) 包括Event驱动+EventHub(Android标准内容) 多媒体编解码(Codec) 包括硬件Codec驱动+Codec插件(如OpenMax) 3D加速器部分(3D Accelerator) 包括硬件OpenGL驱动+OpenGL插件 音频部分(Audio) 包括Audio驱动+Audio硬件抽象层 视频输出部分(Video Out) 包括视频显示驱动+Overlay硬件抽象层 摄像头部分(Camera) 包括Camera驱动(通常是v4l2)+Camera硬件抽象层 电话部分(Phone) Modem驱动程序+RIL库 全球定位系统部分(GPS) 包括GPS驱动(通常为串口)+GPS硬件抽象层 无线局域网部分(WIFI) 包括Wlan驱动和协议+WIFI的适配层(Android标准内容) 蓝牙部分(Blue Tooth) 包括BT驱动和协议+BT的适配层(Android标准内容) 传感器部分(Sensor) 包括Sensor驱动+Sensor硬件抽象层 震动器部分(Vibrator) 包括Vibrator驱动+Vibrator硬件抽象层(Android标准内容) 背光部分(Light) 包括Light驱动+ Light硬件抽象层 警告器部分(Alarm) 包括Alarm驱动和RTC系统+用户空间调用(Android标准内容) 电池部分(Battery) 包括电池部分驱动+电池的硬件抽象层(Android标准内容) Android中具有很多组件，但并不是每一个部件都需要移植，对于一些纯软的组件，就没有移植的必要。对于一些部件，例如浏览器引擎，虽然需要下层网络的支持，但是并非直接为其移植网络接口，而是通过无线局域网或者电话系统数据连接来完成标准的网络接口。 Android的移植主要可以分成几个类型：基本图形用户界面(GUI)部分，包括显示部分和用户输入部分;和硬件相关的加速部分，包括媒体编解码和OpenGL;音视频输入输出环节，包括音频，视频输出和摄像头部分;连接部分，包括无线局域网，蓝牙，GPS;电话部分;附属部件：包括传感器、背光、振动器等。 除了以上的移植方面，电源管理也是非常重要的一个方面，它和Android的各个子系统都有关系。 Android系统主要需要移植部件如图1-5所示。
 图1-5 Android系统主要需要移植部件 对于大部分子系统，硬件抽象层和驱动程序都需要根据实际系统的情况实现，例如：传感器部分、音频部分、视频部分、摄像头部分、电话部分。也有一些子系统，硬件抽象层是标准的，只需要实现Linux内核中的驱动程序即可，例如：输入部分、振动器部分、无线局域网部分、蓝牙部分等。对于有标准的硬件抽象层的系统，有的时候通常也需要做一些配置工作。 |
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